[發明專利]小型油動無人自轉旋翼飛行裝置

在審

• 申請號: 201811647095.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109703747A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 賈銀江;孔慶明;蘇中濱;董守田;高萌;戴百生
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64D47/08;H04N7/18
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種小型油動無人自轉旋翼飛行裝置，其組成包括：油動無人自轉旋翼飛行機本體（1），其特征是：所述的油動無人自轉旋翼飛行機本體（1）的兩側分別開有艙門（2），所述的艙門（2）的下端緊固設置空心伸縮桿（3），所述的油動無人自轉旋翼飛行機本體（1）的前端設置攝像頭（4），

所述的油動無人自轉旋翼飛行機本體（1）的機艙內裝入固定支架Ⅰ（5）與固定支架Ⅱ，所述的固定支架Ⅰ（5）的上端圓環Ⅰ（6）插入蓄電池Ⅰ（7），所述的蓄電池Ⅰ（7）的外端設置圓柱形插座Ⅰ（8），所述的圓柱形插座Ⅰ（8）的外表面設置均布一組控制盒Ⅰ（9），每個所述的控制盒Ⅰ（9）的外部通過緊固帶Ⅰ（17）緊固設置電機Ⅰ（10），所述的電機Ⅰ（10）的輸出軸通過聯軸器Ⅰ（11）連接支臂Ⅰ（12），所述的支臂Ⅰ（12）的底端設置導線纏繞軸Ⅰ（13），所述的導線纏繞軸Ⅰ（13）上纏繞導線，所述的導線連接USB接口（14）或圓形接口或梯形接口，所述的導線與USB接口（14）或圓形接口或梯形接口均配合空心伸縮桿（3）的內桿使用。

2.根據權利要求1所述的小型油動無人自轉旋翼飛行裝置，其特征是：所述的攝像頭（4）將信號傳輸至無線收發電路Ⅰ，所述的無線收發電路Ⅰ無線發送信號至無線收發電路Ⅱ，所述的無線收發電路Ⅱ通過信號轉換電路將信號傳輸至顯示器。

3.根據權利要求2所述的小型油動無人自轉旋翼飛行裝置，其特征是：所述的無線收發電路Ⅰ與無線收發電路Ⅱ結構相同，所述的無線收發電路Ⅰ包括無線發送模塊U5，所述的無線發送模塊U5的1號端連接接口JI2的3號端，所述的無線發送模塊U5的2號端連接接口JI2的4號端，所述的無線發送模塊U5的3號端連接接口JI2的5號端，所述的無線發送模塊U5的4號端連接接口JI2的6號端，所述的無線發送模塊U5的5號端連接接口JI2的7號端，所述的無線發送模塊U5的6號端連接接口JI2的8號端，

所述的無線發送模塊U5的7號端連接無線發送模塊U5的18號端、無線發送模塊U5的15號端、電容C16的一端、電容C17的一端與工作電壓VCC，所述的電容C16的另一端接地，所述的電容C17的另一端接地，所述的無線發送模塊U5的8號端連接無線發送模塊U5的14號端后接地，所述的無線發送模塊U5的9號端連接晶振CY4的一端、電阻R26的一端、電容C25的一端，所述的無線發送模塊U5的10號端連接晶振CY4的另一端、電阻R26的另一端、電容C26的一端，所述的電容C25的另一端連接電容C26的另一端后接地，

所述的無線發送模塊U5的11號端連接電容C22的一端、電容C23的一端與電感L6的一端，所述的電感L6的另一端連接電感L5的一端與無線發送模塊U5的12號端，所述的無線發送模塊U5的13號端連接電感L5的另一端與電感L5的一端，所述的電感L5的另一端連接電容C19的一端，所述的電容C19的另一端連接電容C20的一端與接口J9的1號端，所述的電容C20的另一端接地，所述的接口J9的2號端接地；

所述的無線發送模塊U5的16號端串聯電阻R17后連接無線發送模塊U5的17號端與無線發送模塊U5的20號端后接地，所述的無線發送模塊U5的19號端串聯電容C15后接地。