[發(fā)明專利]一種VR場(chǎng)景中拿放物體的方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811646998.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN109766005A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴若犁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京諾亦騰科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟

本發(fā)明實(shí)施例涉及一種VR場(chǎng)景中拿放物體的方法及裝置，所述方法包括：判斷VR場(chǎng)景中與動(dòng)作捕捉手套對(duì)應(yīng)的虛擬操作體是否與所述VR場(chǎng)景中的虛擬物體接觸；若接觸，則檢測(cè)所述虛擬操作體與所述虛擬物體的接觸位置；基于所述虛擬物體的外形以及所述接觸位置，判斷所述虛擬操作體與所述虛擬物體之間的接觸是否滿足預(yù)設(shè)的相對(duì)固定條件；若滿足，則控制所述虛擬物體隨所述虛擬操作體運(yùn)動(dòng)，并在所述接觸不再滿足所述相對(duì)固定條件時(shí)，控制所述虛擬物體與所述虛擬操作體分離。本發(fā)明實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)利用與動(dòng)作捕捉手套對(duì)應(yīng)的虛擬操作體拿放VR場(chǎng)景中的虛擬物體之間的交互，增強(qiáng)用戶浸入感，提高VR場(chǎng)景交互的真實(shí)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及一種VR場(chǎng)景中拿放物體的方法及裝置。

背景技術(shù)

虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，VR)技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)，它利用計(jì)算機(jī)生成一種模擬環(huán)境，是一種多源信息融合的、交互式的三維動(dòng)態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真使用戶沉浸到該環(huán)境中。

目前，缺少一種能夠拿取VR場(chǎng)景中的虛擬物體的交互方式。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例提供了一種VR場(chǎng)景中拿放物體的方法及裝置。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例公開一種VR場(chǎng)景中拿放物體的方法，包括：

判斷VR場(chǎng)景中與動(dòng)作捕捉手套對(duì)應(yīng)的虛擬操作體是否與所述VR場(chǎng)景中的虛擬物體接觸；

若接觸，則檢測(cè)所述虛擬操作體與所述虛擬物體的接觸位置；

基于所述虛擬物體的外形以及所述接觸位置，判斷所述虛擬操作體與所述虛擬物體之間的接觸是否滿足預(yù)設(shè)的相對(duì)固定條件；

若滿足，則控制所述虛擬物體隨所述虛擬操作體運(yùn)動(dòng)，并在所述接觸不再滿足所述相對(duì)固定條件時(shí)，控制所述虛擬物體與所述虛擬操作體分離。

可選地，所述判斷VR場(chǎng)景中與動(dòng)作捕捉手套對(duì)應(yīng)的虛擬操作體是否與所述VR場(chǎng)景中的虛擬物體接觸，包括：

判斷VR場(chǎng)景中的所述虛擬操作體是否與虛擬物體預(yù)設(shè)的非顯性碰撞區(qū)域相接觸；

若VR場(chǎng)景中所述虛擬操作體與虛擬物體預(yù)設(shè)的非顯性碰撞區(qū)域相接觸，則確定所述虛擬操作體與所述虛擬物體接觸；

否則，確定所述虛擬操作體未與所述VR場(chǎng)景中的虛擬物體接觸。

可選地，所述判斷VR場(chǎng)景中與動(dòng)作捕捉手套對(duì)應(yīng)的虛擬操作體是否與所述VR場(chǎng)景中的虛擬物體接觸，包括：

判斷VR場(chǎng)景中所述虛擬操作體是否與虛擬物體的表面相接觸；

若VR場(chǎng)景中所述虛擬操作體與虛擬物體的表面相接觸，則確定所述虛擬操作體與所述虛擬物體接觸；

否則，確定所述虛擬操作體未與所述VR場(chǎng)景中的虛擬物體接觸。

可選地，所述基于所述虛擬物體的外形以及所述接觸位置，判斷所述虛擬操作體與所述虛擬物體之間的接觸是否滿足預(yù)設(shè)的相對(duì)固定條件，包括：

若接觸位置至少為兩個(gè)，且存在兩個(gè)接觸位置之間的位移大于該位移方向上所述虛擬物體的尺寸，則確定所述虛擬操作體與所述虛擬物體之間的接觸滿足預(yù)設(shè)的相對(duì)固定條件。

可選地，所述控制所述虛擬物體隨所述虛擬操作體運(yùn)動(dòng)，并在所述接觸不再滿足所述相對(duì)固定條件時(shí)，控制所述虛擬物體與所述虛擬操作體分離，包括：

在所述虛擬操作體與所述虛擬物體之間建立固定連接，以使所述虛擬物體隨所述虛擬操作體運(yùn)動(dòng)，并在所述接觸不再滿足所述相對(duì)固定條件時(shí)，斷開所述固定連接，以使所述虛擬物體與所述虛擬操作體分離。