[發明專利]一種凍存管的裝配系統

在審

• 申請號: 201811646002.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109465625A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 李雪琳;胥士國;傅德霖
• 申請（專利權）人: 山東巴羅克生物科技股份有限公司;瑞華塑業（常州）有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種凍存管的裝配系統，包括管體抓爪、管蓋抓爪、扭蓋機構、下料機構、控制系統和設有定位夾具的轉盤；其中，轉盤用于帶動定位夾具依次移動至各個工位；管體抓爪用于當定位夾具位于管體固定工位時、將管體移動至定位夾具上；管蓋抓爪用于當定位夾具位于管蓋固定工位時、將管蓋放置在管體端口處；扭蓋機構用于當定位夾具位于扭蓋工位時，控制管蓋轉動并與管體組裝為成品；下料機構用于當定位夾具位于下料工位時、將成品從定位夾具上取下并收集。本申請提供的裝配系統可以替代人工進行管體和管蓋的組裝，提高了生產效率和組裝質量，節約了人力成本。

技術領域

本發明涉及零件裝配技術領域，更具體地說，涉及一種凍存管的裝配系統。

背景技術

凍存管為常用的醫用產品，其包括管體和管蓋，在管體與管蓋分別制造完成后，用戶需要將二者進行組裝和包裝?，F有技術中，產品需要人工將管蓋擰到管體上，然而，人工裝配的效率較低，影響生產效率；另外，人工裝配也容易出現漏裝或裝配不到位或扭蓋過緊的問題，影響產品的質量。

綜上所述，如何提高凍存管管體和管蓋的裝配效率以及裝配質量，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種凍存管的裝配系統，其能夠替代人工對管體和管蓋進行自動組裝，提高生產效率和產品質量。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種凍存管的裝配系統，包括：

設有定位夾具的轉盤，所述轉盤用于帶動所述定位夾具依次移動至管體固定工位、管蓋固定工位、扭蓋工位、下料工位；

用于當所述定位夾具位于所述管體固定工位時、將管體移動至所述定位夾具的管體抓爪；

用于當所述定位夾具位于所述管蓋固定工位時、將管蓋放置在所述管體端口的管蓋抓爪；

用于當所述定位夾具位于所述扭蓋工位時，控制所述管蓋轉動、使所述管蓋與所述管體組裝為成品的扭蓋機構；

用于當所述定位夾具位于所述下料工位時、將所述成品從所述定位夾具上取下并收集的下料機構；

與所述管體抓爪、所述管蓋抓爪、所述扭蓋機構、所述下料機構連接的控制裝置。

優選的，還包括用于將待組裝的管體按序排列的管體自動送料震盤，所述管體自動送料震盤設有用于運輸管體的管體直震；所述管體抓爪用于將管體從所述管體直震上拾取至所述管體固定工位的所述定位夾具上。

優選的，還包括用于調整所述管體排列方向、以使所述管體直震上的全部管體同向排列的換向機構，所述換向機構包括：

用于控制管體翻轉180度的換向夾具；

用于采集所述管體直震上預設位置的管體圖像的CCD識別裝置；

用于根據所述圖像判斷位于所述預設位置的管體方向是否正確、并在方向錯誤時控制所述換向夾具執行換向動作的換向處理器，所述換向夾具和所述CCD識別裝置均與所述換向處理器連接。

優選的，還包括用于將待組裝的管蓋定向排序的管蓋自動送料震盤，所述管蓋自動送料震盤設有用于運輸排序完成后管蓋的管蓋直震；所述管蓋抓爪用于將管蓋從所述管蓋直震上拾取至所述管蓋固定工位。

優選的，還包括用于檢測所述成品裝配是否合格的檢測裝置；所述下料機構包括良品盒、廢品盒、下料抓爪和分料控制系統，所述分料控制系統用于根據所述檢測裝置的檢測結果控制所述下料抓爪將合格的所述成品移動至所述良品盒中、將不合格的所述成品移動至所述廢品盒中，所述下料抓爪和所述檢測裝置均與所述分料控制系統連接。