[發明專利]一種管蓋與密封圈的裝配系統

在審

• 申請號: 201811645981.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109465618A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 李雪琳;胥士國;傅德霖
• 申請（專利權）人: 山東巴羅克生物科技股份有限公司;瑞華塑業（常州）有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種管蓋與密封圈的裝配系統，其特征在于，包括：

轉盤(4)，所述轉盤(4)設有用于固定管蓋的定位夾具，所述轉盤(4)連接有用于控制所述轉盤(4)轉動的驅動裝置，以使所述定位夾具依次移動至管蓋固定工位、密封圈粗裝工位、組裝工位、收料工位；

用于當所述定位夾具位于所述管蓋固定工位時、將所述管蓋移動至所述定位夾具的管蓋抓爪(3)；

用于當所述定位夾具位于所述密封圈粗裝工位時、將密封圈放置于所述管蓋端口處的密封圈抓爪(5)；

用于當所述定位夾具位于所述組裝工位時、將所述密封圈下壓至所述管蓋底部組裝為成品的組裝機構(6)；

用于當所述定位夾具位于所述收料工位時、將所述成品從所述定位夾具上取下并收集的收料機構；

與所述管蓋抓爪(3)、所述密封圈抓爪(5)、所述組裝機構(6)、所述收料機構連接的控制裝置(10)。

2.根據權利要求1所述的裝配系統，其特征在于，還包括用于將待組裝的管蓋定向排序的管蓋振動盤(1)，所述管蓋振動盤(1)設有用于運輸排序完成后管蓋的管蓋直線送料器(12)；所述管蓋抓爪(3)用于將管蓋從所述管蓋直線送料器(12)拾取至所述管蓋固定工位的所述定位夾具上。

3.根據權利要求2所述的裝配系統，其特征在于，還包括用于將待組裝的密封圈定向排序的密封圈振動盤(2)，所述密封圈振動盤(2)設有用于運輸密封圈的密封圈直線送料器(13)；所述密封圈抓爪(5)用于將密封圈從所述密封圈直線送料器(13)拾取至所述密封圈粗裝工位。

4.根據權利要求1～3任意一項所述的裝配系統，其特征在于，還包括用于檢測所述成品是否裝配合格的檢測裝置(7)；所述收料機構包括良品盒(9)、廢品盒(14)、下料抓爪(8)和分料控制系統；所述分料控制系統用于根據所述檢測裝置(7)的檢測結果控制所述下料抓爪(8)將合格的所述成品移動至所述良品盒(9)中、將不合格的所述成品移動至所述廢品盒(14)中，所述下料抓爪(8)和所述檢測裝置(7)均與所述分料控制系統連接。

5.根據權利要求4所述的裝配系統，其特征在于，所述檢測裝置(7)包括可沿豎直方向伸入至管蓋內部、并測量密封圈安裝深度的探針。

6.根據權利要求5所述的裝配系統，其特征在于，還包括報警器和用于記錄所述成品中合格品數量與不合格品數量、并確定合格率的計數組件，所述報警器用于在所述合格率低于預設范圍時進行報警，所述報警器與所述計數組件連接。