[發(fā)明專利]托移裝置及包含其的輸送設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811645929.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN111377229A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海璣智自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/248
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;羅洋

本發(fā)明公開了一種托移裝置及包含其的輸送設(shè)備，所述托移裝置包括有：托板，所述托板用于插入待運(yùn)物的底部；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述托板，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)所述托板；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接于所述托板，所述托板具有止轉(zhuǎn)件，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端抵靠于所述止轉(zhuǎn)件，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端露出于所述托板的頂面，且所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端用于卡合所述待運(yùn)物的底部。所述輸送設(shè)備包括如上所述的托移裝置。本發(fā)明的托移裝置及包含其的輸送設(shè)備，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)便于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與待運(yùn)物之間卡合連接，且待運(yùn)物的下降高度落差較小。同時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與待運(yùn)物之間脫離操作簡(jiǎn)單，成本非常低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輸送領(lǐng)域，特別涉及一種托移裝置及包含其的輸送設(shè)備。

背景技術(shù)

在機(jī)械自動(dòng)化輸送領(lǐng)域經(jīng)常要完成毛坯和半成品的輸送轉(zhuǎn)運(yùn)，尤其是進(jìn)出料設(shè)備的上料及下料工作。通過移動(dòng)托板對(duì)托盤式料倉(cāng)可以與物流車系統(tǒng)、傳送帶運(yùn)貨系統(tǒng)、檢測(cè)單元和各個(gè)裝配單元等集成在一起實(shí)現(xiàn)精確、有序、高效、同步的工作。

現(xiàn)有的移動(dòng)托板均采用直角鉤子對(duì)托盤勾住并拉動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤的移動(dòng)。由于直角鉤子使得托盤的下降高度落差較大，易造成顛簸震動(dòng)，甚至導(dǎo)致托盤內(nèi)的物料凌亂甚至掉落現(xiàn)象。同時(shí)，將托盤抽出移動(dòng)托板上需要兩個(gè)頂伸氣缸把托盤頂起，使得托盤脫離移動(dòng)托盤，移動(dòng)托板才可以抽回，托盤才能進(jìn)入到下一道工序。托盤與移動(dòng)托盤之間脫離操作繁瑣，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有移動(dòng)托板使得托盤的下降高度落差較大，導(dǎo)致托盤內(nèi)的物料凌亂甚至掉落現(xiàn)象，脫離操作繁瑣，成本高等缺陷，提供一種托移裝置及包含其的輸送設(shè)備。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種托移裝置，其特點(diǎn)在于，其包括有：

托板，所述托板用于插入待運(yùn)物的底部；

移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述托板，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)所述托板；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接于所述托板，所述托板具有止轉(zhuǎn)件，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端抵靠于所述止轉(zhuǎn)件，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端露出于所述托板的頂面，且所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端用于卡合所述待運(yùn)物的底部。

較佳地，所述托板內(nèi)包括有容納腔，所述止轉(zhuǎn)件位于所述容納腔內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)插入所述容納腔內(nèi)，且所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接于所述容納腔的內(nèi)壁面。

較佳地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有依次連接的露出部、連接部和抵靠部，所述連接部旋轉(zhuǎn)連接于所述容納腔內(nèi)，所述露出部露出于所述托板的頂面，所述抵靠部抵靠于所述止轉(zhuǎn)件，且所述抵靠部的力矩大于所述露出部的力矩。

較佳地，所述露出部具有導(dǎo)滑部分和卡扣部分，所述導(dǎo)滑部分位于所述卡扣部分和所述托板的插入端之間。

較佳地，所述托板包括有連接板和插入板，所述插入板的兩端分別具有插入部和托舉部，所述托舉部從所述插入部的一端沿所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向向外延伸出，所述連接板的兩端分別連接于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述插入部的一端，所述插入部的另一端間隔設(shè)有若干個(gè)梳狀齒。

較佳地，所述托板包括有抵靠塊，所述抵靠塊連接于所述連接板的頂部，所述抵靠塊上設(shè)有第二腰形孔。

較佳地，所述托板還包括有墊高塊，所述墊高塊的兩端分別連接于所述連接板與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

較佳地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部具有固定板，所述固定板上設(shè)有第一腰形孔。

較佳地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為無桿氣缸。

一種輸送設(shè)備，其特點(diǎn)在于，其包括如上所述的托移裝置。

在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本發(fā)明各較佳實(shí)例。

本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：