[發(fā)明專利]一種數控機床邊元計算防撞擊控制系統(tǒng)和控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811645455.3
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN109581966A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 趙善文
• 申請（專利權）人: 深圳市五湖智聯(lián)實業(yè)有限公司
• 主分類號: G05B19/4061
• 分類號: G05B19/4061
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種數控機床邊元計算防撞擊控制系統(tǒng)，包括：防撞擊系統(tǒng)（100）、通訊模塊（200）和機床控制系統(tǒng)（300），其特征在于：所述防撞擊系統(tǒng)（100）包括：加速度傳感器（101）、速度傳感器（102）和力傳感器（103）、數據處理單元（104）以及控制單元（105），所述加速度傳感器（101）、速度傳感器（102）和力傳感器（103）均安裝在數控機床機臺上，加速度傳感器（101）、速度傳感器（102）和力傳感器（103）均與控制單元（105）連接，控制單元（105）與數據處理單元（104）連接，加速度傳感器（101）、速度傳感器（102）和力傳感器（103）分別用于實時檢測機臺加速度值、速度值和受力值，所述控制單元（105）用于以第一時間間隔定時從加速度傳感器（101）、速度傳感器（102）和力傳感器（103）獲取加速度值、速度值和受力值并計算前后兩組加速度值、速度值和受力值在任一方向上的變化值，并在任一方向的該變化值達到一閾值時向該數據處理模塊發(fā)送一表征發(fā)生撞擊事件的信號，該數據處理單元（104）用于以一第二時間間隔定時從該控制單元（105）獲取加速度值、速度值和受力值并在收到該信號后機床控制系統(tǒng)（300）發(fā)送一表征發(fā)生撞擊事件的消息包、并將接收到該信號的時刻的前后一間隔時間內獲取到的加速度值、速度值和受力值發(fā)送給機床控制系統(tǒng)（300）。

2.根據權利要求1所述的一種數控機床邊元計算防撞擊控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制單元（105）與通訊模塊（200）連接，所述通訊模塊（200）與機床控制系統(tǒng)（300）連接。

3.根據權利要求1所述的一種數控機床邊元計算防撞擊控制系統(tǒng)，其特征在于：所述通訊模塊（200）與機床控制系統(tǒng)（300）連接方式為光纖連接、無線連接或開關量連接。

4.根據權利要求1所述的一種數控機床邊元計算防撞擊控制系統(tǒng)，其特征在于：所述防撞擊系統(tǒng)（100）還包括報警模塊（106），所述報警模塊（106）與控制單元（105）連接。

5.根據權利要求1或4所述的一種數控機床邊元計算防撞擊控制系統(tǒng)，其特征在于：所述數據處理單元（104）還用于在收到以第二時間間隔獲取加速度值、速度值和受力值的信號后調用報警模塊（106）進行報警。

6.一種數控機床邊元計算防撞擊控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

1）、機床控制系統(tǒng)（300）通過運動控制卡啟動電機驅動器，并由電機驅動器控制電機帶動機臺運動；

2）、由運動控制卡控制加速度傳感器（100）、速度傳感器（102）和力傳感器（103）開啟；

3）、控制單元（105）以第一時間間隔定時從加速度傳感器（101）、速度傳感器（102）和力傳感器（103）獲取加速度值、速度值和受力值并計算前后兩組加速度值、速度值和受力值在任一方向上的變化值，并在任一方向的該變化值達到閾值時向該數據處理模塊發(fā)送一表征發(fā)生撞擊事件的信號；

4）、數據處理單元（104）用于以第二時間間隔定時從該控制單元（105）獲取加速度值、速度值和受力值并在收到該信號后機床控制系統(tǒng)（300）發(fā)送一表征發(fā)生撞擊事件的消息包、并將接收到該信號的時刻的前后一間隔時間內獲取到的加速度值、速度值和受力值發(fā)送給機床控制系統(tǒng)（300）；

5）、機床控制系統(tǒng)（300）控制機臺電機停機。

7.根據權利要求6所述的一種數控機床邊元計算防撞擊控制方法，其特征在于：步驟3中所述第一時間間隔設定為2ms-10ms。

8.根據權利要求6所述的一種數控機床邊元計算防撞擊控制方法，其特征在于：步驟4中所述第二時間間隔設定為10ms-20ms。