[發(fā)明專(zhuān)利]一種實(shí)時(shí)消息通信的協(xié)議及軟件實(shí)現(xiàn)方案

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811645252.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109474638A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李均豪;鄭首奮;張翅;王聰穎;王洋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市多翼創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04L29/06
• 分類(lèi)號(hào): H04L29/06;H04L29/08;H04L12/58
• 代理公司: 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

本發(fā)明公開(kāi)了一種實(shí)時(shí)消息通信的協(xié)議及軟件實(shí)現(xiàn)方案，包括網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，所述網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議包括客戶(hù)端和服務(wù)端，所述客戶(hù)端向所述服務(wù)端發(fā)送請(qǐng)求，建立所述客戶(hù)端到所述服務(wù)端的單向消息通道，通過(guò)所述單向消息通道，所述客戶(hù)端和所述服務(wù)端建立雙向消息通道。本發(fā)明所述的一種實(shí)時(shí)消息通信的協(xié)議及軟件實(shí)現(xiàn)方案，其中網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議為MQ協(xié)議，MQ協(xié)議是基于TCP/IP上的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，而TCP/IP的特點(diǎn)是獨(dú)立于特定的網(wǎng)絡(luò)硬件，可以運(yùn)行在局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)，且適用于互聯(lián)網(wǎng)中，所以MQ協(xié)議具備標(biāo)準(zhǔn)化的高層協(xié)議，可以提供多種可靠的用戶(hù)服務(wù)的特點(diǎn)，同時(shí)MQ消息中帶有seq，使用seq能保證MQ中的消息是有序且不重復(fù)的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軟件通信領(lǐng)域，特別涉及一種實(shí)時(shí)消息通信的協(xié)議及軟件實(shí)現(xiàn)方案。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)巡檢查工作主要為人工手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行巡視，整個(gè)巡檢流程完全依賴(lài)于飛手,飛手的數(shù)量和技術(shù)直接影響到無(wú)人機(jī)電力巡檢的效率和質(zhì)量，國(guó)網(wǎng)巡檢覆蓋率普遍在10％，南方電網(wǎng)巡檢覆蓋率在20％，相比較下，車(chē)載移動(dòng)機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)可以提供無(wú)人機(jī)自動(dòng)化巡塔方案，大幅地提升巡塔的自動(dòng)化程度，節(jié)約人力的同時(shí)，提升巡塔效率和質(zhì)量；

輸電線(xiàn)路無(wú)人機(jī)智能巡檢的車(chē)載移動(dòng)機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)將會(huì)涉及到多個(gè)硬件設(shè)備的相互通訊，車(chē)載移動(dòng)機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)主要由車(chē)載系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)兩部分組成，車(chē)載系統(tǒng)由車(chē)輛本體，電源系統(tǒng)，車(chē)載機(jī)庫(kù)，車(chē)載系統(tǒng)服務(wù)器，車(chē)載人工智能服務(wù)器，車(chē)載輸電線(xiàn)路巡檢無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)組成，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)遙控器，無(wú)人機(jī)航線(xiàn)學(xué)習(xí)系統(tǒng),無(wú)人機(jī)地面站構(gòu)成，在這個(gè)系統(tǒng)中，需要考慮如何將命令從車(chē)載服務(wù)器準(zhǔn)確可靠地送達(dá)無(wú)人機(jī)，以及如何回傳多臺(tái)無(wú)人機(jī)及一些相關(guān)硬件設(shè)備的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，以上都需要有一套通訊架構(gòu)，使得設(shè)備間的消息傳輸可靠，并且在多設(shè)備的場(chǎng)景下盡量降低設(shè)計(jì)復(fù)雜性；

另外，車(chē)載移動(dòng)機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)的使用場(chǎng)景是野外，在這種使用場(chǎng)景下，服務(wù)器之間、服務(wù)器與設(shè)備之間的通訊容易出現(xiàn)由于網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定導(dǎo)致的通訊不穩(wěn)定、信息不對(duì)稱(chēng)、信息丟失、甚至斷連的情況，而無(wú)人機(jī)的協(xié)調(diào)控制恰恰對(duì)命令/狀態(tài)的傳輸可靠性有非常高的要求，因此，需要提供的通訊協(xié)議能夠達(dá)到保證消息準(zhǔn)確送達(dá)，并且消息不重發(fā)，不漏發(fā)。

除此之外，類(lèi)似電網(wǎng)等機(jī)構(gòu)對(duì)于網(wǎng)絡(luò)安全有很高的要求，通常需要在內(nèi)外網(wǎng)隔離的環(huán)境條件限制下進(jìn)行通訊。在這種場(chǎng)景下，消息的傳遞不是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸，而是基于其他硬件接口的正反向文件同步，所以要求通訊架構(gòu)有足夠的拓展能力能夠接入支持這種特殊的通訊系統(tǒng)。

對(duì)于以上的需求場(chǎng)景，現(xiàn)有的一些通信協(xié)議都無(wú)法滿(mǎn)足，因此需要提供一個(gè)軟硬件消息交互、多服務(wù)器間消息交互的消息協(xié)議和實(shí)現(xiàn)方案，保證多設(shè)備間的通訊結(jié)構(gòu)清晰，可維護(hù)；在野外弱網(wǎng)環(huán)境下依然保證消息的可靠性；以及有一定的可拓展性，可提供內(nèi)外網(wǎng)隔離等特殊網(wǎng)絡(luò)條件下的消息同步支持。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種實(shí)時(shí)消息通信的協(xié)議及軟件實(shí)現(xiàn)方案，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種實(shí)時(shí)消息通信的協(xié)議及軟件實(shí)現(xiàn)方案，包括網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，所述網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議包括客戶(hù)端和服務(wù)端，所述客戶(hù)端向所述服務(wù)端發(fā)送請(qǐng)求，建立所述客戶(hù)端到所述服務(wù)端的單向消息通道，通過(guò)所述單向消息通道，所述客戶(hù)端和所述服務(wù)端建立雙向消息通道。

優(yōu)選的，所述網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議為MQ協(xié)議，所述MQ協(xié)議為基于TCP/IP上的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。

優(yōu)選的，所述MQ協(xié)議傳遞方式為基于TCP/IP進(jìn)行傳遞或使用文件復(fù)制方式實(shí)行傳遞中的任一種。

優(yōu)選的，所述MQ協(xié)議使用seq唯一序列號(hào)，所述服務(wù)端根據(jù)seq校驗(yàn)消息。

優(yōu)選的，所述MQ協(xié)議支持消息持久化，將消息記錄在硬件存儲(chǔ)設(shè)備中，所述MQ協(xié)議在對(duì)消息進(jìn)行存儲(chǔ)時(shí)對(duì)信息進(jìn)行壓縮，所述MQ協(xié)議支持內(nèi)外網(wǎng)隔離，通過(guò)文件正反向同步進(jìn)行內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)同步。