[發明專利]終端通信的方法、裝置、硬件設備和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 201811644881.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109753066A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 蘇亞博
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 彭瑞欣;劉悅晗

1.一種終端通信的方法，包括：

接收云端服務器發送的第一指令，所述第一指令中攜帶用戶上車地點的第一位置信息；

獲取無人駕駛車輛當前所處地點的第二位置信息，并根據所述第一位置信息和所述第二位置信息規劃所述當前所處地點與所述用戶上車地點之間的第一目標行車路線；

按照規劃得到的第一目標行車路線行駛至所述用戶上車地點。

2.根據權利要求1所述的方法，所述第一指令中還攜帶目的地的第三位置信息。

3.根據權利要求2所述的方法，所述方法還包括：

若根據所述第一位置信息和所述第三位置信息判斷無人駕駛車輛當前狀況不滿足行駛條件，則向所述云端服務器反饋判斷結果，以使所述云端服務器重新確定目標無人駕駛車輛，并將所述第一指令發送至重新確定的目標無人駕駛車輛。

4.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括：

從所述當前所處地點行駛至所述用戶上車地點過程中，獲取所述無人駕駛車輛當前所在位置的路況信息，并將所述路況信息反饋至所述云端服務器。

5.根據權利要求1所述的方法，所述第一目標行車路線是指從所述當前所處地點到達所述用戶上車地點所需時長最短的行車路線。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，所述方法還包括：

到達所述用戶上車地點后，接收所述云端服務器發送的第二指令，所述第二指令是終端在用戶上車后發送給所述云端服務器的；

判斷所述無人駕駛車輛的安全狀況是否符合預設安全條件，如果判定所述無人駕駛車輛的安全狀況不符合所述預設安全條件，進行提示；如果判定所述無人駕駛車輛的安全狀況符合所述預設安全條件，啟動所述無人駕駛車輛，并按照規劃得到的第一目標行車路線行駛至所述用戶上車地點。

7.根據權利要求6所述的方法，判斷所述無人駕駛車輛的安全狀況是否符合預設安全條件之前，還包括：

識別用戶的面部信息，根據識別得到的面部信息判斷上車的用戶是否為目標用戶。

8.根據權利要求6所述的方法，所述安全狀況包括車門關閉的信息和/或用戶系安全帶的信息。

9.根據權利要求2所述的方法，所述方法還包括：

根據所述第二位置信息和所述第三位置信息規劃所述用戶上車地點與所述目的地之間的第二目標行車路線；

在所述無人駕駛車輛到達所述用戶上車地點之后，按照規劃得到的第二目標行車路線行駛至所述目的地。

10.根據權利要求9所述的方法，所述方法還包括：

接收所述云端服務器發送的第三指令，根據所述第三指令返回預定地點，所述第三指令是所述云端服務器在確定用戶在所述目的地下車后發送的。

11.一種終端通信的方法，包括：

接收終端發送的第一指令，所述第一指令中攜帶用戶上車地點的第一位置信息；

根據所述第一指令確定目標無人駕駛車輛，并將所述第一指令發送至所述目標無人駕駛車輛，使得所述無人駕駛車輛從當前所處地點行駛至所述用戶上車地點。

12.根據權利要求11所述的方法，根據所述第一指令確定目標無人駕駛車輛，包括：

根據所述第一指令中攜帶的能夠唯一識別無人駕駛車輛的標識，確定所述目標無人駕駛車輛；或者

確定與所述用戶上車地點相距預設范圍內的未被其他用戶使用的共享無人駕駛車輛，并根據攜帶在所述第一指令中的車輛信息從確定出的無人駕駛車輛中篩選出所述目標無人駕駛車輛。