[發明專利]不平衡負載下四橋臂雙輸出逆變器載波PWM調制方法

有效

• 申請號: 201811644848.2
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN109617442B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 王汝田;李超超;艾蘭;張馨元;劉闖;王秀云
• 申請（專利權）人: 東北電力大學
• 主分類號: H02M7/493
• 分類號: H02M7/493;H02M1/088
• 代理公司: 吉林市達利專利事務所 22102
• 代理人: 陳傳林

1.一種不平衡負載下四橋臂雙輸出逆變器載波PWM調制方法，它包括：逆變器的前三相橋臂的輸出端分別與兩組三相負載相連，分別稱為逆變1和逆變2；逆變1是由上面三個功率開關和中間三個功率開關組成，而逆變2是由下面三個功率開關和中間三個功率開關組成，兩組逆變共用中間三個功率開關；逆變器的第四相橋臂的輸出端與兩組負載的中性點N連接，將逆變器的第四相橋臂定義為N相橋臂；其特征是，還包括以下內容：

1)分別對兩組逆變使用空間矢量調制，計算出相應的占空比；當控制兩組負載中性點電壓均為相應的零序電壓時，任意負載下均可使輸出負載電壓對稱，進而根據零序電壓求得逆變器N相橋臂的占空比；

①所述逆變1零序電壓和逆變2零序電壓分別為：

其中，u_rZ1為逆變1的零序電壓，u_rZ2為逆變2的零序電壓；U_o1為逆變1輸出相電壓幅值；U_o2為逆變2輸出相電壓幅值；U_d為直流電壓；α_o1＝ω_o1t、α_o2＝ω_o2t；u_max1為逆變1輸出三相電壓的最大值，u_max2為逆變2輸出三相電壓的最大值；

②所述逆變器N相橋臂的占空比函數為：

其中，d_N1為逆變1對應的N相橋臂的上開關開通的占空比；d_N2為逆變2對應的N相橋臂的中開關開通的占空比；

2)將逆變1的占空比、逆變2的占空比、N相橋臂的占空比分別與載波相結合，計算出相應的調制波；采用同一個載波分別與逆變器的前三相橋臂以及N相橋臂相對應的調制波相比較，得到逆變器前三相橋臂以及N相橋臂功率開關的驅動信號，對四橋臂雙輸出逆變器進行控制，使兩組負載中性點電壓均為相應的零序電壓，從而使得兩組輸出負載電壓均為三相正弦對稱電壓；

①所述載波是周期為T_s，幅值為-1和1的等腰三角波，其表達式為：

②所述逆變器前三相橋臂的調制波為：

其中，X∈{A,B,C}；u_X-ref1為逆變1的X相輸出電壓，u_X-ref2為逆變2的X相輸出電壓，u_offset1逆變1的偏移電壓，u_offset2為逆變2偏移電壓，其表達式為：

③所述逆變器N相橋臂調制波為：