[發明專利]風力發電機組的變槳控制方法、裝置、電子設備和介質

有效

• 申請號: 201811644711.7
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109458295B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 蘇素平
• 申請（專利權）人: 北京金風科創風電設備有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王兆賡;姜長星

1.一種風力發電機組的變槳控制方法，其特征在于，包括：

獲取給定變槳位置和風力發電機組的實際變槳位置之間的角度差值；

根據所述角度差值和修正時間，得到變槳速度差值；

根據原始給定變槳速度和所述變槳速度差值，確定新的給定變槳速度，并根據所述新的給定變槳速度進行風力發電機組的變槳控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取給定變槳位置和風力發電機組的實際變槳位置之間的角度差值，包括：

判斷所述風力發電機組是否處于變槳狀態；

當所述風力發電機組處于變槳狀態時，從所述風力發電機組的變槳控制器獲取給定變槳位置和實際變槳位置之間的角度差值。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根據所述角度差值和修正時間，得到變槳速度差值的步驟之前還包括：

根據風力發電機組的多個歷史實際轉速和目標轉速，以及，每一個歷史實際轉速回復到目標轉速所需要的時間，統計得到平均轉速回復變化率；

根據所述平均轉速回復變化率、當前的實際轉速和目標轉速，得到所述修正時間。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根據所述新的給定變槳速度進行風力發電機組的變槳控制的步驟之后還包括：

檢測所述給定變槳位置和所述實際變槳位置的角度差值是否小于預設閾值；

若所述角度差值小于預設閾值，則根據所述原始給定變槳速度進行所述風力發電機組的變槳控制。

5.一種風力發電機組的變槳控制方法，其特征在于，包括：

接收給定變槳速度和給定變槳位置；

檢測實際變槳速度是否達到所述給定變槳速度；

當所述實際變槳速度達到所述給定變槳速度時，檢測所述給定變槳位置與風力發電機組的實際變槳位置之間的角度差值；

發送所述角度差值。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述的檢測實際變槳速度是否達到所述給定變槳速度，包括：

檢測給定變槳速度的方向；

當所述給定變槳速度和實際變槳速度的差值小于預設的速度閾值，并且所述給定變槳速度沒有改變方向時，確定實際變槳速度達到所述給定變槳速度。

7.一種變槳控制裝置，其特征在于，包括：

變槳角度差值獲取模塊，用于獲取給定變槳位置和風力發電機組的實際變槳位置之間的角度差值；

變槳速度差值獲取模塊，用于根據所述角度差值和修正時間，得到變槳速度差值；

給定變槳速度切換配置模塊，用于根據原始給定變槳速度和所述變槳速度差值，確定新的給定變槳速度，并根據所述新的給定變槳速度進行風力發電機組的變槳控制。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述的變槳角度差值獲取模塊，具體用于：判斷風力發電機組是否處于變槳狀態；當所述風力發電機組處于變槳狀態時，從所述風力發電機組的變槳控制器獲取給定變槳位置和實際變槳位置之間的角度差值。

9.根據權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，還包括：修正時間確定模塊，用于根據風力發電機組的多個歷史實際轉速和目標轉速，以及，每一個歷史實際轉速回復到目標轉速所需要的時間，統計得到平均轉速回復變化率；根據所述平均轉速回復變化率、當前的實際轉速和目標轉速，得到所述修正時間。

10.根據權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述給定變槳速度切換配置模塊還用于：檢測所述給定變槳位置和所述實際變槳位置的角度差值是否小于預設閾值；若所述角度差值小于預設閾值，則根據所述原始給定變槳速度進行所述風力發電機組的變槳控制。

11.根據權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述變槳控制裝置設置在主控制器中。