[發(fā)明專利]一種智能物流倉庫的倉儲方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811644279.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109720769B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮小和
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州遠聯(lián)物流服務(wù)有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 廣東廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種智能物流倉庫的倉儲方法，其特征在于，包括應(yīng)用于所述智能物流倉庫中的終端閱讀器系統(tǒng)、RFID中間件、無人搬運車、無線AP定位系統(tǒng)和倉儲管理系統(tǒng)，其中，所述終端閱讀器系統(tǒng)包括手持式閱讀器和固定式閱讀器，所述手持式閱讀器和固定式閱讀器上均分別設(shè)置有AP信號連接器，并基于無線AP連接與無線AP定位系統(tǒng)連接；所述倉儲管理系統(tǒng)基于所述RFID中間件提供的應(yīng)用程序接口與所述終端閱讀器系統(tǒng)；無人搬運車基于無線AP連接與所述無線AP定位系統(tǒng)連接；所述倉儲管理系統(tǒng)基于以太網(wǎng)與無線AP定位系統(tǒng)連接；所述方法包括：

所述終端閱讀器系統(tǒng)中的手持式閱讀器和/或固定式閱讀器讀取粘貼在待入庫物品上的RFID標(biāo)簽的標(biāo)簽信息；

所述標(biāo)簽信息基于所述RFID中間件提供的應(yīng)用程序接口傳輸至所述倉儲管理系統(tǒng)中；

所述無線AP定位系統(tǒng)基于所述無線AP連接獲取到所述手持式閱讀器、固定式閱讀器和空閑的無人搬運車的當(dāng)前位置；

所述無線AP定位系統(tǒng)基于以太網(wǎng)將所述手持式閱讀器、固定式閱讀器和空閑的無人搬運車的當(dāng)前位置上傳至所述倉儲管理系統(tǒng)中；

所述倉儲管理系統(tǒng)生成用于控制所述無人搬運車的搬運倉儲指令和向所述讀取所述標(biāo)簽信息的手持式閱讀器或固定式閱讀器端的工作人員顯示的協(xié)助搬運指令；

基于所述搬運倉儲指令控制所述無人搬運車搬運所述待入庫物品至對應(yīng)的倉儲位置，基于所述協(xié)助搬運指令在所述讀取所述標(biāo)簽信息的手持式閱讀器或固定式閱讀器端上提醒工作人員協(xié)助所述無人搬運車進行搬運；

所述搬運倉儲指令包含有標(biāo)簽信息、待入庫物品位置信息和倉儲位置信息；所述協(xié)助搬運指令包含有無人搬運車編號信息；

根據(jù)待入庫物品的長寬高大小、重量大小、占地面積大小、體積大小和無人搬運車的大小、位置信息、承重能力生成搬運倉儲指令；根據(jù)待入庫物品的長寬高大小、重量大小、占地面積大小、體積大小判斷是否需要工作人員協(xié)助搬運，若是，生成協(xié)助搬運指令，該協(xié)助搬運指令通過讀取該待入庫物品的標(biāo)簽信息的手持式閱讀器或固定式閱讀器向工作人員顯示；

所述標(biāo)簽信息包含有待入庫物品的長寬高大小、重量大小、占地面積大小、體積大小；

在獲得手持式閱讀器、固定式閱讀器和空閑的無人搬運車的當(dāng)前位置之后，無線AP定位系統(tǒng)將手持式閱讀器、固定式閱讀器和空閑的無人搬運車的當(dāng)前位置基于以太網(wǎng)傳輸至倉儲管理系統(tǒng)中；

對應(yīng)的無人搬運車在接收到搬運倉儲指令之后，根據(jù)該搬運倉儲指令上的指令信息第一時間運動到該待入庫物品所在的物質(zhì)上，并將該待入庫物品搬運至該搬運倉儲指令指定的位置上進行存儲；協(xié)助搬運指令通過對應(yīng)的閱讀器向工作人員顯示，提醒工作人員協(xié)助無人搬運車進行搬運，使得無人搬運車完美的完成搬運工作；

所述倉儲位置信息為根據(jù)所述標(biāo)簽信息包含有待入庫物品的長寬高大小、重量大小、占地面積大小、體積大小在所述倉儲管理系統(tǒng)內(nèi)進行分配獲得；

所述無線AP定位系統(tǒng)基于所述無線AP連接獲取到所述手持式閱讀器、固定式閱讀器和空閑的無人搬運車的當(dāng)前位置包括：

所述手持式閱讀器、固定式閱讀器和空閑的無人搬運車實時采集當(dāng)前位置的RSSI信號；

在獲取所述RSSI信號之后，對所述RSSI信號進行預(yù)處理，獲取預(yù)處理后的RSSI信號；

根據(jù)所述預(yù)處理后的RSSI信號進行信號歐氏距離計算，獲取歐氏距離計算結(jié)果；

基于所述歐氏距離計算結(jié)果進行最小距離聚類，獲取歐氏距離最小聚類中心；

所述手持式閱讀器、固定式閱讀器和空閑的無人搬運車根據(jù)所述歐氏距離最小聚類中心基于最大信號強度AP選擇法選擇無線AP連接；

在選擇無線AP連接之后，基于加權(quán)K鄰近算法在預(yù)設(shè)RSSI信號位置數(shù)據(jù)庫進行匹配，獲取所述手持式閱讀器、固定式閱讀器和空閑的無人搬運車的當(dāng)前位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉儲方法，其特征在于，所述RFID中間件包括硬件管理器、事件處理器、網(wǎng)關(guān)、控制中心和存儲器；其中所述硬件管理器用于與所述終端閱讀器系統(tǒng)端的手持式閱讀器和固定式閱讀器相連接，還用于基于XML、RPC或HTTP與所述事件處理器相連接；

所述網(wǎng)關(guān)基于XML、RPC或HTTP分別與所述事件處理器和控制中心相連接；

所述存儲器與所述控制中心相連接，用于存儲所述待入庫物品上的RFID標(biāo)簽的標(biāo)簽信息。