[發明專利]一種基于太陽能充電的無人監控水下養殖機器人系統

有效

• 申請號: 201811644261.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109625218B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 項基;鄧澤軍;孫志峰
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;H02J7/35;A01K61/10
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 徐敏

本發明提供了一種基于太陽能充電的無人監控水下養殖機器系統，包括四旋翼水下機器人、太陽能充電樁和控制模塊，所述四旋翼水下機器人包括：機身；動力裝置，安裝在所述機身上；停泊支架，安裝在所述機身的底部；所述太陽能充電樁包括：主體框架，包括水下部分和水上部分；充電模塊，安裝在水上部分，帶有開口向下的充電插口；升降平臺，安裝在所述主體框架中，行程自水下部分到水上部分，所述升降平臺上設有與所述停泊支架配合的卡槽；本發明的水下機器人養殖采用太陽充電樁自主充電，解決了水下機器人續航問題，真正實現了無人監管的優點，節約了大量的人力成本。

技術領域

本發明涉及水下機器人養殖，特別涉及一種基于太陽能充電的無人監控水下養殖機器人系統。

背景技術

隨著世界人口的增長，對高質量食品蛋白質的需求日益增加，同時海洋漁業資源日益衰竭，水產養殖在保障食品安全方面發揮的作用愈來愈重要，水產養殖產業也成為近40年來全球農業中增長最快的部分。我國是世界水產養殖大國，水產養殖對于我國農村就業、農民致富、出口創匯、改善人民膳食結構等方面都發揮了重要的作用。

與其對食品安全和國民經濟發展的貢獻相比，水產養殖方面的科技研發投入較少，產業技術水平較低。例如，我國水產養殖的絕大部分產量來自傳統的池塘養殖，日常養殖管理措施如投餌、水質管理(水質監測、水質調控、換水等)以及對養殖生物生長和健康狀況的評價主要依賴于技術人員的經驗，缺乏直觀的智能化技術手段。由于信息獲取時間的滯后，對養殖動物的攝食狀況、健康狀況難以做出及時、準確的判斷，導致飼料利用效率不高、養殖環境惡化、養殖動物因病害防控措施不及時大量死亡等現象時有發生，難以控制養殖風險，提高養殖的經濟效益。上述問題在高密度集約化養殖中尤其突出。

水下機器人最初主要用于軍事和科考等領域，近年來開始應用于漁業環境檢測、潛水娛樂等，其技術和產品形態上都有待開發，價格也較為昂貴。用于水產養殖的水下機器人還未見有商業化產品，只有少數的通用水下航行器在水產養殖應用的報道。研發能夠在復雜水體環境中精確巡航、具有水質監測、水生動物行為觀測和判別、水底目標識別、信息實時傳輸自主式可垂直起降的水下機器人，將彌補現有水質觀測、自動投飼系統和水產動物病害預報技術的不足，提高現代水產養殖的裝備和管理技術水平。

發明內容

本發明提供了一種基于太陽能充電的無人監控水下養殖機器系統，可以自主利用太陽能進行充電，實現了清潔能源的利用，在解決了無人水下自主機器人的續航能力的同時，具有運行穩定、移動阻力小、移動靈活，可通過水下狹小區域，可用于水產養殖，節約了大量的人力成本。

一種基于太陽能充電的無人監控水下養殖機器系統，包括四旋翼水下機器人、太陽能充電樁和控制模塊，所述四旋翼水下機器人包括：

機身；

動力裝置，安裝在所述機身上；

停泊支架，安裝在所述機身的底部；

所述太陽能充電樁包括：

主體框架，包括水下部分和水上部分；

充電模塊，安裝在水上部分，帶有開口向下的充電插口；

升降平臺，安裝在所述主體框架中，行程自水下部分到水上部分，所述升降平臺上設有與所述停泊支架配合的卡槽。

本發明的無人監控水下養殖機器系統帶有自動充電系統，可以實現水下機器人的自動充電，而且降低人力成本。