[發明專利]一種用于瓷磚自動翻轉的機構

在審

• 申請號: 201811644181.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109720862A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 王利華
• 申請（專利權）人: 深圳市祁科作物科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/05
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 郭曉宇

本發明公開了一種用于瓷磚自動翻轉的機構，其特征在于，包括機架，機架包括翻面部件機架和翻面輸送機架，翻面輸送機架通過兩個轉動裝置固定在翻面部件機架頂端的中部，轉動裝置包括帶立式球軸承座、輸送架連接梁和滑動軸，帶立式球軸承座和輸送架連接梁通過滑動軸滑動連接；翻面部件機架的一側設有翻轉氣缸支撐板，翻轉氣缸支撐板上固定連接側向旋轉氣缸，側向旋轉氣缸的輸出端與滑動軸固定連接；本發明通過設置抓取吸嘴和瓷磚擋板，通過吸嘴吸取后由機械進行翻轉，代替人工對瓷磚的翻轉，提高了工作效率，同時可以使用抓取吸嘴對不同大小的瓷磚進行翻轉，提高了瓷磚翻轉自動化和減小在翻轉過程中因夾取等對瓷磚造成的損傷。

技術領域

本發明涉及到翻面機領域，尤其涉及到一種用于瓷磚自動翻轉的機構。

背景技術

瓷磚在生產完成或生產制造過程中，通常因檢測或生產需要，需將其轉移帶預定位置，在完成生產后需要對其進行存放、打包，這就需要對相鄰的瓷磚進行面對面、背對背地排放，這就需要對生產線上的瓷磚進行正翻轉或者反翻轉，為了避免瓷磚在翻轉時造成磕磕碰碰，給成品造成傷害，一般情況下都是人工翻轉；由于瓷磚大小不一，在對大瓷磚翻轉時異常了累人，而且工作效率低下，現有的瓷磚翻轉機械機構過于復雜，很容易對瓷磚造成損傷，因而目前的瓷磚翻轉存在勞動強度大、效率低，成本高等缺陷。

現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

本發明提供一種用于瓷磚自動翻轉的機構，通過在翻面輸送機架上設置抓取吸嘴，在翻面輸送機架的兩端設置瓷磚擋板，可以代替人工手動的對瓷磚翻轉，同時瓷磚擋板和抓取吸嘴的配合使用，減少人工成本、提高產品翻轉后的良率和提高工作效率來解決的上述問題。

為解決上述問題，本發明提供的技術方案如下：

一種用于瓷磚自動翻轉的機構，包括機架，所述機架包括翻面部件機架和翻面輸送機架，所述翻面輸送機架通過兩個轉動裝置固定在所述翻面部件機架頂端的中部，所述轉動裝置包括帶立式球軸承座、輸送架連接梁和滑動軸，所述帶立式球軸承座和所述輸送架連接梁通過所述滑動軸滑動連接，所述翻面輸送機架包括阻擋裝置、吸取裝置和傳動裝置；所述傳動裝置通過安裝板固定在所述翻面輸送機架的左右兩端，所述吸取裝置固定在所述翻面輸送機架的中部，用于吸取瓷磚，所述翻面輸送機架的前后兩端通過擋磚支撐板固定所述阻擋裝置；所述翻面部件機架的一側設有翻轉氣缸支撐板，所述翻轉氣缸支撐板上固定連接側向旋轉氣缸，所述側向旋轉氣缸的輸出端與所述滑動軸固定連接。

優選的，所述吸取裝置包括多個抓取吸嘴、吸嘴安裝板和氣閥，所述吸嘴安裝板上設有多個通孔，所述抓取吸嘴通過所述氣閥與氣桿連接，所述氣桿穿過所述吸嘴安裝板上的通孔使所述抓取吸嘴固定在所述吸嘴安裝板上。

優選的，所述抓取 包括裙邊及位裙邊中心的氣嘴，所述氣閥的一端連接氣缸，所述另一端連接氣嘴。

優選的，所述側向旋轉氣缸的轉動角為左旋180度或右旋180度，且側向旋轉氣缸處于起始位置處的瓷磚與處于動作完成位置處的瓷磚均與翻面輸送機架平行。

優選的，所述傳動裝置包括傳送帶、從動輪、主動軸、從動軸和驅動電機；所述翻轉輸送架的前后兩端分別固定所述主動軸和所述從動軸，所述主動軸和從動軸的左右兩端分別套接所述從動輪，所述驅動電機通過固定座固定在所述翻轉輸送架的一端且所述驅動電機的輸出端與所述主動軸固定連接。

優選的，所述阻擋裝置包括擋磚氣缸安裝板、擋磚板、推動氣缸和兩個擋磚板支撐座；所述擋板支撐座分別固定在所述翻面輸送機架前端的左右兩側，所述擋磚氣缸安裝板固定在所述翻面輸送機架前端的下壁，所述推動氣缸的固定端固定在所述擋磚氣缸安裝板的底端，所述推動氣缸的輸出端嵌入所述擋磚板中部的固定孔內，所述擋磚板的左右兩端均設有擋柱，所述擋柱貫穿所述擋磚板支撐座且與所述擋板支撐座滑動連接。