[發(fā)明專利]一種照片打印機、打印方法、裝置和存儲介質

有效

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• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109849534B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 林錦毅;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廈門漢印電子技術有限公司
• 主分類號: B41J29/38
• 分類號: B41J29/38;B41J2/315
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊玉芳

本發(fā)明公開了一種照片打印機、打印方法、裝置和存儲介質，打印方法包括：S1，向控制馬達發(fā)出第一轉動指令，使得控制馬達通過第一傳動機構將加熱轉印機構移動至進紙位置。S2，向走紙馬達發(fā)出第二轉動指令，使得走紙馬達通過第二傳動機構帶動相應的輥進行轉動，以使得打印介質前進至打印起始位置。S3，當打印介質至打印起始位置時，鎖住走紙馬達相位，并同時控制控制馬達通過第一傳動機構將加熱轉印機構移動至打印位置，以完成當前顏色數(shù)據(jù)的打印。S4，判斷所有顏色數(shù)據(jù)是否全部打印完，若否，則鎖住走紙馬達相位，并返回步驟S1。若是，則鎖住走紙馬達相位，并控制走紙馬達帶動相應的輥進行轉動，以使得打印介質前進至出紙位置。

技術領域

本發(fā)明涉及智能設備領域，具體地涉及一種照片打印機、打印方法、裝置和存儲介質。

背景技術

照片打印機，特別是便攜式照片打印機，能夠隨時隨地的將手機拍攝的人物或者美景打印出來實現(xiàn)美好記憶的收藏，而不需要專門跑到打印店進行照片的打印。

目前的便攜式照片打印機，例如，佳能CP1200，CP1300，其打印原理都是基于熱升華(Thermal Dye Sublimation)打印。在打印時，將四種顏色(青色、品紅色、黃色和黑色，簡稱CMYK)的固體顏料(稱為色卷)設置在一個轉鼓上，這個轉鼓上面安裝有數(shù)以萬計的半導體加熱元件，當這些加熱元件的溫度升高到一定程度時，就可以將固體顏料直接轉化為氣態(tài)(固態(tài)不經過液化就變成氣態(tài)的過程稱為升華，因此這種打印機被稱為熱升華打印機)，然后將氣體噴射到打印介質上。每個半導體加熱元件都可以調節(jié)出256種溫度，從而能夠調節(jié)色彩的比例和濃淡程度，實現(xiàn)連續(xù)色調的真彩照片效果。

由于熱升華打印是基于CMY三基色進行打印的，打印必須一個色一個色打印。為達到此種效果，照片打印機由2個馬達控制組成，一個是用來進行功能控制的控制馬達，控制馬達讓齒輪動作，以通過控制不同的齒輪位置讓結構狀態(tài)處于不同的功能，包括色帶定位位置，走紙狀態(tài)位置，打印位置等；另一個馬達則是直接控制紙張的前后走動的走紙馬達。

在打印過程中一般包括如下步驟：

(1)走紙到打印起始位置(結構處于走紙位置)

(2)打印Y(結構處于打印位置)

(3)后退紙張到打印起始位置(結構處于走紙位置)

(4)打印M(結構處于打印位置)

(5)后退紙張到打印起始位置(結構處于走紙位置)

(6)打印C(結構處于打印位置)

(7)全部打印完成吐紙

發(fā)明內容

發(fā)明人在實施例本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，基于熱升華打印原理，在每種顏色數(shù)據(jù)打印完成后，必須控制控制馬達到進紙位置，然后回退到打印起始位置；在單種顏色數(shù)據(jù)打印完成后，通常情況下會關閉走紙馬達的電壓，由于結構的能量釋放(慣性等)會導致紙張的位置會有輕度偏移，導致后退紙張時候，下一色的打印起始位置會和前一色有所偏移，所以為了解決這個偏移，本發(fā)明實施例提出的一種照片打印機、打印方法、裝置和存儲介質，能夠避免打印紙由于位置偏移導致打印虛影。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種照片打印機，包括控制器、控制馬達、第一傳動機構、第二傳動機構、至少一個輥、走紙馬達、加熱轉印機構；其中，所述控制馬達通過第一傳動機構與所述加熱轉印機構形成傳動連接，所述走紙馬達通過第二傳動機構與所述輥形成傳動連接；其中，所述控制器包括存儲器以及處理器，所述存儲器、所述控制馬達、所述走紙馬達均與所述處理器連接，所述存儲器內存儲有計算機程序，所述計算機程序能夠被所述處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如下步驟：

S1，向所述控制馬達發(fā)出第一轉動指令，使得所述控制馬達通過所述第一傳動機構將所述加熱轉印機構移動至進紙位置；