[發明專利]一種球形元件檢測定位裝置

有效

• 申請號: 201811644039.1
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN109785985B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 張海泉;聶君鋒;王鑫;李紅克;張立國;劉繼國;張作義;董玉杰
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G21C19/20
• 分類號: G21C19/20;G21C17/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種球形元件檢測定位裝置，其特征在于：包括承壓殼體、內部構件和執行部件；

所述承壓殼體包括箱體、分別設置在所述箱體上的一個進球接管和兩個出球接管，所述箱體中設有一個轉子沉孔、一個準直沉孔、一個進球通孔和兩個出球通孔，所述進球通孔與所述進球接管相連通，兩個所述出球通孔分別與兩個所述出球接管對應連通，所述進球通孔、所述出球通孔分別與所述轉子沉孔相連通；

所述內部構件設置于所述轉子沉孔內，所述內部構件包括內襯環，所述內襯環為帶有缺口的環狀結構，在所述內襯環的兩端連接有圓弧狀的限位環，所述限位環的橫截面小于所述內襯環的橫截面，所述限位環的外表面與所述轉子沉孔的內表面之間設有轉動間隙；所述限位環設有進球孔道，所述進球孔道與所述進球通孔相連通，所述內襯環設有兩個出球孔道，兩個所述出球孔道分別與兩個所述出球通孔對應連通；

所述執行部件包括轉盤和兩個托耳，所述轉盤設置于所述內部構件的內襯環中且能夠在所述內襯環中轉動，所述轉盤中設有沿徑向貫通的過球通孔，兩個所述托耳安裝于所述過球通孔的前后兩側，兩個所述托耳能夠在所述轉動間隙中轉動；兩個所述托耳均為L形，兩個所述托耳相對設置，在兩個所述托耳之間設有隔離空間；所述轉盤上對應所述準直沉孔的側面設有減薄槽，當所述述轉盤位于檢測位時，所述減薄槽的槽底面與所述準直沉孔的底面平行，且所述準直沉孔在所述減薄槽的槽底面投影圓被減薄槽的槽底面包絡。

2.如權利要求1的球形元件檢測定位裝置，其特征在于，所述執行部件還包括轉軸，所述轉軸與所述轉盤通過花鍵連接。

3.如權利要求1的球形元件檢測定位裝置，其特征在于，所述轉盤上設有限位槽，所述箱體上設有與所述限位槽相適配的限位柱。

4.如權利要求2的球形元件檢測定位裝置，其特征在于，所述承壓殼體還包括端面法蘭，所述端面法蘭通過第一緊固組件與所述箱體相連，在所述端面法蘭與所述箱體之間設有第一密封組件。

5.如權利要求4的球形元件檢測定位裝置，其特征在于，還包括傳動部件，所述傳動部件包括外磁組件、設置在所述外磁組件中的隔離罩、以及設置在所述隔離罩中的內磁組件，所述轉軸設置于所述內磁組件中。

6.如權利要求5的球形元件檢測定位裝置，其特征在于，所述傳動部件還包括設置于所述外磁組件外部的支架，所述支架通過第二緊固組件與所述端面法蘭相連，所述隔離罩與所述支架通過止口配合。

7.如權利要求6的球形元件檢測定位裝置，其特征在于，在所述端面法蘭與所述傳動部件之間設有第二密封組件。

8.如權利要求6的球形元件檢測定位裝置，其特征在于，還包括動力部件，所述動力部件包括電機、與所述電機連接的減速機、以及與所述減速機連接的聯軸器，所述聯軸器與所述轉軸相連。

9.如權利要求8的球形元件檢測定位裝置，其特征在于，所述動力部件還包括屏蔽套，所述電機、減速機和聯軸器均設置于所述屏蔽套中。

10.如權利要求9的球形元件檢測定位裝置，其特征在于，所述屏蔽套與所述支架連接固定。