[發明專利]一種車軸自動噴漆裝置和方法

有效

• 申請號: 201811643775.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109604096B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 任明明;吳海英;俠慶文;李書偉;王鵬;王太勇;劉鵬
• 申請（專利權）人: 晉西車軸股份有限公司;天津大學
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/68;B05B12/12;B05B13/02
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬

本發明提供了一種車軸自動噴漆裝置和方法，涉及車輛工程領域。所述車軸自動噴漆裝置包括：噴槍、機械臂、檢測裝置、傳送裝置、車軸旋轉裝置和控制裝置；所述噴槍與所述機械臂固定連接，所述機械臂設置于所述傳送裝置上，所述傳送裝置適于帶動所述機械臂沿所述車軸的軸向運動，所述車軸置于所述車軸旋轉裝置上，所述車軸旋轉裝置適于帶動所述車軸旋轉，所述控制裝置分別與所述相機、所述機械臂和所述車軸旋轉裝置相連。本發明所述的車軸自動噴漆方法采用上述所述的車軸自動噴漆裝置進行噴漆。本發明所述的車軸自動噴漆裝置和方法，解決了噴涂質量嚴重依賴噴涂工人的經驗、技術、情緒的問題，提高了產品質量和生產效率。

技術領域

本發明涉及車輛工程領域，特別涉及一種車軸自動噴漆裝置和方法。

背景技術

通常，車軸在加工、儲存和轉運過程中，都需要進行噴漆處理,起到對車軸的保護作用。傳統的方法是采用人工進行噴涂處理，但是油漆本身對人體具有一定毒害作用，且噴涂質量嚴重依賴噴涂工人的經驗、技術、情緒等因素，使得產品質量難以保證,并且造成物料的極大浪費，嚴重影響了工作效率及產品質量，還對人體產生較大的傷害。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種車軸自動噴漆裝置，針對傳統的人工噴漆裝置進行改進。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種車軸自動噴漆裝置，包括：噴槍、機械臂、檢測裝置、傳送裝置、車軸旋轉裝置和控制裝置；所述噴槍與所述機械臂固定連接，所述機械臂適于所述噴槍的位置和角度的調節；所述檢測裝置適于獲取車軸的實時圖片；所述機械臂設置于所述傳送裝置上，所述傳送裝置適于帶動所述機械臂沿所述車軸的軸向運動；所述車軸置于所述車軸旋轉裝置上，所述車軸旋轉裝置適于帶動所述車軸旋轉；所述控制裝置分別與所述相機、所述機械臂和所述車軸旋轉裝置相連，所述控制裝置適于根據所述圖片識別所述車軸的位置和特征、對所述機械臂進行調節和控制所述車軸旋轉裝置旋轉。

進一步地，所述車軸自動噴漆裝置還包括：車軸定位裝置，包括第一定位機構和第二定位機構，所述第一定位機構和所述第二定位機構分別設置于所述車軸的軸向兩端，所述車軸定位裝置適于對所述車軸的軸向進行定位。

進一步地，所述第一定位機構包括：伸縮機構、第一頂桿、第一滾輪和第一頂板；所述第一頂桿與所述車軸的軸向方向平行，所述第一頂桿的其中一端與所述伸縮機構連接，所述第一頂桿的另外一端設置有所述第一滾輪，所述伸縮機構適于推拉所述第一頂桿運動；所述第一頂板設置于所述第一滾輪與所述車軸之間。

進一步地，所述第二定位機構包括：支撐座、第二頂桿、第二頂板和第二滾輪；所述第二頂桿的其中一端與所述支撐座插接配合，所述第二頂桿的另一端設置有所述第二滾輪，所述第二頂板設置于所述第二滾輪與所述車軸之間。

進一步地，所述傳送裝置包括：支撐板、導軌、第一電機和傳送帶，所述機械臂設置于所述支撐板上，所述支撐板與所述導軌滑動連接，所述支撐板與所述傳送帶固定連接，所述傳送帶與所述導軌平行，所述第一電機適于驅動所述傳送帶運動。

進一步地，所述檢測裝置為雙目相機，所述雙目相機設置于支撐架上。

進一步地，所述車軸旋轉裝置包括：主動輪和從動輪，所述主動輪和所述從動輪的軸向方向與所述車軸的軸向方向平行，所述主動輪和所述從動輪分別位于所述車軸的軸向兩側并對所述車軸進行支撐，所述主動輪適于帶動所述車軸旋轉。

進一步地，所述車軸旋轉裝置包括：第二電機、同步帶和連桿；所述主動輪有兩個，兩個所述主動輪位于所述車軸的同側，兩個所述主動輪通過連桿連接，所述第二電機適于通過所述同步帶同時驅動兩個所述主動輪轉動。

進一步地，所述車軸旋轉裝置還包括：支撐臺，所述支撐臺位于兩個所述主動輪之間，所述連桿與所述支撐臺樞接。