[發明專利]車位狀態檢測方法及裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201811643732.7
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN111383457B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 王玉波;王旭偉
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/04;G08G1/14;G06K9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種車位狀態檢測方法，其特征在于，包括：

在確定待檢測車位中駛入目標車輛時，按照設定時間間隔獲取車位狀態圖像進行車輛識別；

如果確定當前識別的車位狀態圖像中不包括所述目標車輛，則按照各所述車位狀態圖像的獲取時間，倒序獲取第一張包括所述目標車輛的車位狀態圖像對應的目標車輛所在位置區域；

根據所述目標車輛所在位置區域與所述車位狀態圖像對應的車輛上升圖像區域的位置關系，確定與所述待檢測車位對應的當前車位狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述目標車輛所在位置區域與所述車位狀態圖像對應的車輛上升圖像區域的位置關系，確定與所述待檢測車位對應的當前車位狀態，包括：

如果確定所述目標車輛所在位置區域全部位于所述車位狀態圖像對應的車輛上升圖像區域內，則確定與所述待檢測車位對應的當前車位狀態為車輛上升狀態。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述目標車輛所在位置區域與所述車位狀態圖像對應的車輛上升圖像區域的位置關系，確定與所述待檢測車位對應的當前車位狀態，包括：

如果確定所述目標車輛所在位置區域并非全部位于所述車位狀態圖像對應的車輛上升圖像區域內，則確定與所述待檢測車位對應的當前車位狀態為車輛駛離狀態。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述目標車輛所在位置區域與所述車位狀態圖像對應的車輛上升圖像區域的位置關系，確定與所述待檢測車位對應的當前車位狀態，包括：

如果確定所述目標車輛所在位置區域并非全部位于所述車位狀態圖像對應的車輛上升圖像區域內，則繼續獲取所述當前識別的車位狀態圖像之后連續的設定數量的車位狀態圖像進行車輛識別；

如果確定所述設定數量的車位狀態圖像中均不包括所述目標車輛，則確定所述待檢測車位的當前車位狀態為車輛駛離狀態。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在確定待檢測車位中駛入目標車輛時，按照設定時間間隔獲取車位狀態圖像進行車輛識別之前，還包括：

依據所述設定時間間隔，獲取所述待檢測車位的車輛駛入判定圖像；

如果使用目標檢測算法確定當前識別的車輛駛入判定圖像中包括所述目標車輛且所述當前識別的車輛駛入判定圖像的可信度大于設定閾值，則確定所述待檢測車位中駛入所述目標車輛；

如果使用目標檢測算法確定所述當前識別的車輛駛入判定圖像中包括所述目標車輛，但所述當前識別的車輛駛入判定圖像的可信度小于等于設定閾值，則使用分類模型確定所述當前識別的車輛駛入判定圖像中是否包括所述目標車輛；

如果使用分類模型確定所述當前識別的車輛駛入判定圖像中包括所述目標車輛，則確定所述待檢測車位中駛入所述目標車輛。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述如果使用分類模型確定所述當前識別的車輛駛入判定圖像中包括所述目標車輛，則確定所述待檢測車位中駛入所述目標車輛之前，還包括：

如果使用目標檢測算法確定所述當前識別的車輛駛入判定圖像中不包括所述目標車輛，則將所述當前識別的車輛駛入判定圖像與所述待檢測車位的空車位圖像進行比對；

如果比對結果為所述當前識別的車輛駛入判定圖像中不包括所述目標車輛，則將下一幅車輛駛入判定圖像確定為當前識別的車輛駛入判定圖像，并返回執行所述如果使用目標檢測算法確定當前識別的車輛駛入判定圖像中包括所述目標車輛且所述當前識別的車輛駛入判定圖像的可信度大于設定閾值，則確定所述待檢測車位中駛入所述目標車輛的操作；

如果比對結果為所述當前識別的車輛駛入判定圖像中包括所述目標車輛，則使用分類模型確定所述當前識別的車輛駛入判定圖像中是否包括所述目標車輛。