[發明專利]一種拋落式藥袋整理裝置及其操作方法

在審

• 申請號: 201811643422.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109533515A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 黃勝利;于洪金;張號;張元;趙峰;劉新剛;秦顯軍;張謙
• 申請（專利權）人: 山東省智能機器人應用技術研究院
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B35/24;B65B35/50;B65B5/06;B65B35/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種拋落式藥袋整理裝置，包括底板、兩塊立板、兩組輸送件；兩塊立板相對間隙縱向設在底板的頂面上；其中一塊立板的外側底部設有兩個伺服電機；兩組輸送組件分別縱向設在兩塊立板間隙內的兩側，輸送組件包括主動轉筒、從動轉筒、同步帶以及托板，主動轉筒固定套設在其中一伺服電機的電機軸上，從動套筒活動設在兩塊立板的頂端、并與主動轉筒重合設置；在主動轉筒與從動轉筒之間的外圓面上套設有同步帶；同步帶上相對設有兩塊所述的托板，同步帶呈相反方向轉動。本發明還提供了一種拋落式藥袋整理裝置的操作方法。本發明無需人工干預，藥袋輸送速度快，整體智能化程度高，實現了自動化，省時省力，極大的縮短了藥袋的整理時間。

技術領域

本發明屬于軟包裝液態藥品制劑生產領域，具體涉及一種拋落式藥袋整理裝置及其操作方法。

背景技術

目前，近幾年在液態藥品制劑生產中，越來越多的采用非PVC多層共擠膜的包裝方式，這種方式成本低，易于實現灌裝自動化。但是由于其質地較軟，給后期藥袋的包裝及裝箱工序帶來了一系列難題。在裝箱之前，需要將藥袋整理疊放起來，若干個一組，裝入工裝中，然后通過機器人等自動化設備裝入紙箱中。目前，藥袋的整理疊放多是由簡單的帶式輸送機或者板鏈輸送機輸送至工裝上方，然后通過斜坡等裝置流入工裝中。主要存在以下問題：

（1）由于藥袋外膜較光滑，且液體在下落過程中姿態不可控，容易出現旋轉、翻滾等現象。

（2）藥袋滑落至工裝中，容易出現直立、交叉等現象，疊放混亂不能滿足自動化裝箱的要求。

（3）由于以上兩點問題，人工干預較多，生產效率低，不利于實現自動化生產。

發明內容

本發明的目的在于提供一種拋落式藥袋整理裝置，具體通過以下技術方案實現：

一種拋落式藥袋整理裝置，包括底板8、兩塊立板7、兩組輸送件；

所述立板8水平設置，兩塊立板7相對間隙縱向設在底板8的頂面上；其中一塊立板7的外側底部設有兩個伺服電機3，兩個伺服電機3的電機軸水平伸進兩塊立板7的間隙內，并與底板8之間留有間隙；

所述兩組輸送組件分別縱向設在兩塊立板7間隙內的兩側，輸送組件包括主動轉筒、從動轉筒、同步帶4以及托板13，所述主動轉筒固定套設在其中一伺服電機3的內伸電機軸上，從動套筒活動設在兩塊立板7的頂端、并與主動轉筒重合設置；在主動轉筒與從動轉筒之間的外圓面上套設有所述的同步帶4；

所述同步帶4上相對設有兩塊所述的托板13，且兩組輸送組件內的托板13呈對稱設置；所述兩組輸送組件的同步帶呈相反方向轉動。

進一步的，所述兩組輸送組件內的托板13底面上均縱向活動連接有滾輪，每塊立板7的內壁上均縱向設有與兩組輸送組件同側滾輪對應的兩個滾動槽，且輪滾位于對應的滾動槽內。

進一步的，所述滾動槽由立板7內壁上的第一導向條11、第二導向條12縱向間隙設置形成。

進一步的，位于外側的立板7外壁頂端設有噴氣嘴5，噴氣嘴5外接有PLC控制器；且PLC控制器的輸出端連接有所述的伺服電機。

進一步的，在內側立板7的外壁頂端設有計數傳感器9，計數傳感器9的連接著所述PLC控制器的信息輸入端；計數傳感器9負責藥袋的計數，并將訊號傳輸至PLC控制器，PLC控制器根據訊號控制噴氣嘴吹氣以及啟動伺服電機。

本發明還提供了一種拋落式藥袋整理裝置的操作方法，具體包括以下步驟：

步驟一：使輸送袋1位于伺服電機3上方，計數傳感器9的信息輸出端外接有PLC控制器，PLC控制器的信息輸出端外接所述的噴氣嘴5、伺服電機3；

步驟二：使兩組輸送組件的托板運動至兩側同步帶4間隙內、并位于頂端，且兩組輸送組件內的托板13位于同一平面；