[發明專利]一種藥袋自動翻轉裝置及其操作方法

有效

• 申請號: 201811643421.0
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN109703824B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 黃勝利;于洪金;張號;張元;趙峰;劉新剛;秦顯軍;林澍
• 申請（專利權）人: 山東省智能機器人應用技術研究院
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58;B65B35/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種藥袋自動翻轉裝置，其特征在于：包括固定板(4)、第一翻轉組件、第二翻轉組件、驅動組件；

其中，固定板(4)水平設置，固定板(4)的一側設有矩形開口，固定板(4)的頂面中部橫向設有轉軸(8)；

所述第一翻轉組件包括第一翻轉盒(2)、擋板(3)、限位件以及第一氣缸(5)，其中，第一翻轉盒(2)縱向設在固定板(4)的矩形開口處，第一翻轉盒(2)為縱向的U形板件，在第一翻轉盒(2)的頂端敞口處設有所述的限位件，在翻轉盒(2)的底端敞口處設有L形的擋板(3)；在第一翻轉盒(2)的相對兩側外壁底部均設有所述的第一氣缸(5)，兩側的第一氣缸(5)伸縮桿均與所述擋板(3)的縱向板兩端固接；

所述第一翻轉盒(2)的相對兩側外壁上均設有第一連接板，兩側的第一連接板另一端均活動套設在所述的轉軸(8)上；

所述第二翻轉組件包括第二翻轉盒(7)、第二連接板，所述第二翻轉盒(7)為U形板件，且第二翻轉盒(7)的敞口端與所述第一翻轉盒(2)的內側敞口對應；在第二翻轉盒(7)的底面上連接有L形的第二連接板，且第二連接板的橫板端轉動套設在所述的轉軸(8)上；

所述驅動組件包括兩個第一驅動氣缸(9)、第二驅動氣缸，其中，兩個第一驅動氣缸(9)的固定端與固定板(4)底面下方的固定架(10)連接，兩個第一驅動氣缸(9)的伸縮端與所述的兩個第一連接板轉動連接；所述第二驅動氣缸的固定端固定在所述的固定架(10)上，第二驅動氣缸的伸縮端與所述的第二連接板轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種藥袋自動翻轉裝置，其特征在于：所述第一驅動氣缸(9)的伸縮端與對應的第一連接板之間以及第二驅動氣缸的伸縮端與對應的第二連接板之間均連接有連桿機構，所述連桿機構包括第一連桿(91)、第二連桿(92)以及固接座(93)，其中，固定座(93)固接在固定板(4)上，固定座(93)的底端轉動連接著第一連桿(91)的一端，第一連桿(91)的另一端通過活動軸與對應氣缸的伸縮桿活動端連接，所述第二連桿(92)的一端活動連接在所述的活動軸上；

兩個第一驅動氣缸(9)上連接的連桿機構的第二連桿(92)另一端與對應的第一連接板底端轉動連接；第二驅動氣缸上連接的連桿機構的第二連桿(92)另一端與第二連接板的內端轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種藥袋自動翻轉裝置，其特征在于：所述限位件包括外罩、壓力氣缸(11)以及剪刀叉壓袋機構(1)，所述外罩為倒U形的板件，外罩的頂面設有矩形開口，外罩設在所述第二翻轉盒(2)的頂端，所述壓力氣缸(11)設在外罩的頂面上，且壓力氣缸(11)的伸縮桿伸進外罩內；所述剪刀叉壓袋機構(1)設在外罩內，剪刀叉壓袋機構(1)與所述的壓力氣缸(11)的伸縮桿伸進端部固接。

4.根據權利要求3所述的一種藥袋自動翻轉裝置，其特征在于：所述剪刀叉壓袋機構(1)包括兩塊支撐塊(13)、肘結塊(12)、交叉杠桿組，其中，兩塊支撐塊平行設在所述外罩頂面的開口處，所述壓力氣缸(11)的通過兩側的連接柱轉動設在兩塊支撐板(13)處，壓力氣缸(11)的伸縮桿底端連接有T形的肘結塊(12)；在肘結塊(12)兩側的外罩內均設有所述的交叉杠桿組，交叉杠桿組由多組交叉杠桿活動連接組成，兩側對應的交叉杠桿連接點之間均連接有連接軸；所述肘結塊(12)的底端活動套設在位于上方的連接軸(14)上；在兩側的交叉杠桿組底端水平固接有壓袋板。