[發明專利]一種水果采摘機

在審

• 申請號: 201811643162.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109429709A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 王蓬勃;孫錦文;耿長興;李偉
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 徐洋洋

1.一種水果采摘機，其特征在于，所述的采摘機包括一連接架、安裝在所述的連接架上的第一驅動機構、被所述的第一驅動機構驅動的第一齒輪、與所述的第一齒輪嚙合的第二齒輪、安裝在所述的第一齒輪的輸出軸上的第一切割件、安裝在所述的第二齒輪的輸出軸上的第二切割件，

所述的第一切割件包括第一刀片，所述的第二切割件包括第二刀片，

所述的采摘機還包括一用于收集被切割下的水果的收集裝置，

所述的收集裝置包括一連接底板，所述的連接底板可前后移動的安裝在所述的連接架上，

所述的第一齒輪與所述的連接底板之間通過第一連接機構相連接，所述的第二齒輪與所述的連接底板之間通過第二連接機構相連接，

當所述的第一驅動機構驅動所述的第一齒輪朝第一方向轉動時，所述的第一刀片和第二刀片相互靠近，所述的第一連接機構和第二連接機構驅動所述的連接底板相對所述的連接架向后移動；

當所述的第一驅動機構驅動所述的第一齒輪朝第二方向轉動時，所述的第一刀片和第二刀片相互分開，所述的第一連接機構和第二連接機構驅動所述的連接底板相對上的連接架向前移動。

2.如權利要求1所述的一種水果采摘機，其特征在于，所述的第一連接機構包括第一上連桿、第一下連桿、第一連接件，所述的第一上連桿的上端部通過第一軸線可轉動的連接在所述的第一齒輪上，所述的第一上連桿的下端部通過第二軸線可轉動的連接在所述的第一連接件上，所述的第一下連桿的上端部通過第三軸線可轉動連接在所述的第一連接件上，所述的第一下連桿的下端部通過第四軸線可轉動的連接在所述的連接底板上，所述的第一軸線、第二軸線沿前后方向延伸設置，所述的第三軸線與第四軸線沿左右方向延伸設置，

所述的第二連接機構包括第二上連桿、第二下連桿、第二連接件，所述的第二上連桿的上端部通過第五軸線可轉動的連接在所述的第二齒輪上，所述的第二上連桿的下端部通過第六軸線可轉動的連接在所述的第二連接件上，所述的第二下連桿的上端部通過第七軸線可轉動的連接在所述的第二連接件上，所述的第二下連桿的下端部通過第八軸線可轉動的連接在所述的連接底板上，所述的第五軸線、第六軸線沿前后方向延伸設置，所述的第七軸線和第八軸線沿左右方向延伸設置，

當所述的第一驅動機構驅動所述的第一齒輪朝第一方向轉動時，所述的第一切割件上的第一刀片及第二切割件上的第二刀片相互靠近，所述的第一上連桿在所述的第一齒輪的驅動下向下移動，所述的第一下連桿的下端部向后擺動，所述的第二上連桿在所述的第二齒輪的驅動下向下移動，所述的第二下連桿的下端部向后擺動，所述的連接底板在所述的第一下連桿和第二下連桿的驅動下沿所述的連接架向后移動；

當所述的第一驅動機構驅動所述的第一齒輪朝第二方向轉動時，所述的第一切割件上的第一刀片及第二切割件上的第二刀片相互遠離，所述的第一上連桿在所述的第一齒輪的驅動下向上移動，所述的第一下連桿的下端部向前擺動，所述的第二上連桿在所述的第二齒輪的驅動下向上移動，所述的第二下連桿的下端部向前擺動，所述的連接底板在所述的第一下連桿和第二下連桿的驅動下沿所述的連接架向前移動。

3.如權利要求2所述的一種水果采摘機，其特征在于，所述的連接架包括頂板、位于所述的頂板下的左右方向設置的第一側板和第二側板，

所述的連接底板上設置有第一連接板和第二連接板，所述的第一連接板上設置有第一滑動軸，所述的第二連接板上設置有第二滑動軸，

所述的第一驅動機構固定在所述的頂板上，

所述的第一側板的下端開設有一沿前后方向延伸的第三長孔，所述的第一滑動軸穿過所述的第三長孔，并能夠沿所述的第三長孔前后滑動，

所述的第二側板的下端開設有一沿前后方向延伸的第四長孔，所述的第二滑動軸穿過所述的第四長孔，并能夠沿所述的第四長孔前后滑動。