[發明專利]用于空間桁架連接的多冗余插銷式連接機構

有效

• 申請號: 201811643113.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109720607B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 馬衛華;衛宣伯;侯成剛;徐晨;閆宇申;王明明;羅建軍;袁建平
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64G4/00
• 分類號: B64G4/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種用于空間桁架連接的多冗余插銷式連接機構，其特征在于，包括連接頭(200)和連接槽(100)，所述的連接槽(100)上設置有凹槽部分(101)，連接頭(200)上設置有凸出部分(203)；連接頭(200)的凸出部分(203)與連接槽(100)的凹槽部分(101)相配合連接；所述的凹槽部分(101)底部設置有第一磁鐵(103)，凸出部分(203)頂部設置有與第一磁鐵(103)產生引力的第二磁鐵(201)；連接槽(100)四周設置有多個插銷(102)，插銷(102)頂端設置第一磁極；凸出部分(203)上四周設置有與插銷(102)對應的插孔(202)，插孔(202)設置有與第一磁極產生引力的第二磁極，第二磁極吸引第一磁極能夠使得插銷(102)插入插孔(202)內；

所述的連接頭(200)的凸出部分(203)呈錐狀，連接槽(100)的凹槽部分(101)為錐型；

所述的連接頭(200)的凸出部分(203)上凹設形成頸部(204)，插孔(202)設置在頸部(204)上；

還包括轉接頭(400)，所述的轉接頭(400)上設置有多個轉接孔(401)，連接槽(100)設置在一個轉接孔(401)內；

所述的轉接頭(400)為立方體結構，其每個面上均設置一個轉接孔(401)；

所述的連接頭(200)和/或連接槽(100)上設置有用于連接桿件(300)的桿件接孔；

所述的連接頭(200)為圓柱體，凸出部分(203)沿圓柱體軸線設置；連接槽(100)為圓柱體，凹槽部分(101)沿圓柱體軸線設置。

2.根據權利要求1所述的用于空間桁架連接的多冗余插銷式連接機構，其特征在于，所述的頸部(204)為圓形或者正多邊形。

3.根據權利要求1所述的用于空間桁架連接的多冗余插銷式連接機構，其特征在于，所述的凹槽部分(101)與凸出部分(203)邊緣均倒圓角。

4.根據權利要求1所述的用于空間桁架連接的多冗余插銷式連接機構，其特征在于，所述的凹槽部分(101)與凸出部分(203)間隙配合。