[發(fā)明專利]一種直齒行星輪滾珠組合式減速器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811643005.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN109578540A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王小三
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王小三
• 主分類號(hào): F16H37/02
• 分類號(hào): F16H37/02;F16H13/08;F16H1/32;F16H57/04
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 陳萬江

1.一種直齒行星輪滾珠組合式減速器，包括行星輪減速組件以及與行星輪減速組件傳動(dòng)連接的滾珠減速組件，其特征在于：所述行星輪減速組件包括第一輸入軸、行星架、第一外殼、第一輸出盤以及多個(gè)直齒行星輪，所述第一輸入軸固定有太陽輪，行星架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一輸入軸，多個(gè)直齒行星輪圍繞太陽輪設(shè)置并均與太陽輪嚙合，多個(gè)直齒行星輪均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于行星架，所述第一外殼的內(nèi)壁凸設(shè)有第一齒環(huán)，多個(gè)直齒行星輪均位于第一齒環(huán)內(nèi)并均與第一齒環(huán)嚙合，第一輸出盤與第一外殼轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，多個(gè)直齒行星輪均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一輸出盤，多個(gè)直齒行星輪均位于行星架與第一輸出盤之間，行星架、第一輸入軸、第一輸出盤、第一外殼同軸設(shè)置；

所述滾珠減速組件包括第二輸入軸、第二外殼、驅(qū)動(dòng)盤、擺線盤、第二輸出盤以及多個(gè)橢球滾珠，第二外殼連接于第一外殼，所述第一輸出盤與第二輸入軸同軸固定設(shè)置，所述第二輸入軸包括安裝部以及與安裝部連接的偏心部，安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第二外殼，擺線盤轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于安裝部的外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)盤套設(shè)于偏心部外側(cè)，驅(qū)動(dòng)盤經(jīng)由橢球滾珠驅(qū)動(dòng)擺線盤轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)盤、擺線盤、第二輸出盤、第二輸入軸同軸設(shè)置，擺線盤位于驅(qū)動(dòng)盤與第二輸出盤之間，所述擺線盤靠近第二輸出盤的一側(cè)設(shè)有擺線軌槽，所述第二輸出盤靠近擺線盤的一側(cè)圓周均布有多個(gè)滾珠固定槽，多個(gè)橢球滾珠活動(dòng)設(shè)置于擺線軌槽與滾珠固定槽之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直齒行星輪滾珠組合式減速器，其特征在于：所述安裝部包括第一安裝部以及第二安裝部，所述偏心部位于第一安裝部與第二安裝部之間，第二外殼與第一安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，擺線盤轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于第二安裝部外側(cè)，所述第二輸入軸為一體成型結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直齒行星輪滾珠組合式減速器，其特征在于：所述滾珠減速組件還包括第三外殼以及與第三外殼固定設(shè)置的第四外殼，所述第三外殼與第二外殼連接，第三外殼與第四外殼均套設(shè)于第二輸出盤，第二輸出盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第三外殼內(nèi)及第四外殼內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種直齒行星輪滾珠組合式減速器，其特征在于：所述第二輸出盤的外側(cè)凹設(shè)有第一環(huán)槽以及與第一環(huán)槽交叉設(shè)置的第二環(huán)槽，所述第三外殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有第三環(huán)槽，所述第四外殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有第四環(huán)槽，第一環(huán)槽、第二環(huán)槽、第三環(huán)槽、第四環(huán)槽圍設(shè)成容置環(huán)通道，第一環(huán)槽內(nèi)及第三環(huán)槽內(nèi)設(shè)置有多個(gè)第一滾子及多個(gè)第二滾子，多個(gè)第一滾子及多個(gè)第二滾子交錯(cuò)設(shè)置，第一滾子的中心軸線與第二滾子的中心軸線垂直設(shè)置；第二環(huán)槽內(nèi)及第四環(huán)槽內(nèi)設(shè)置有多個(gè)第三滾子及多個(gè)第四滾子，多個(gè)第三滾子及多個(gè)第四滾子交錯(cuò)設(shè)置，第三滾子的中心軸線與第四滾子的中心軸線垂直設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種直齒行星輪滾珠組合式減速器，其特征在于：所述滾珠減速組件還包括套設(shè)于第二輸出盤外側(cè)的限位環(huán)，所述限位環(huán)圓周均布有多個(gè)限位通孔，所述第一滾子、第二滾子、第三滾子、第四滾子均限位于限位通孔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直齒行星輪滾珠組合式減速器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)盤的一側(cè)設(shè)有多個(gè)第一滑槽，所述第二外殼內(nèi)壁設(shè)有多個(gè)與第一滑槽相對(duì)應(yīng)的第二滑槽，第一滑槽與第二滑槽之間活動(dòng)設(shè)有第一滾珠，驅(qū)動(dòng)盤靠近擺線盤的一側(cè)設(shè)有多個(gè)第三滑槽，所述擺線盤靠近驅(qū)動(dòng)盤的一側(cè)設(shè)有多個(gè)與第三滑槽相對(duì)應(yīng)的第四滑槽，第三滑槽與第四滑槽之間活動(dòng)設(shè)有第二滾珠。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種直齒行星輪滾珠組合式減速器，其特征在于：多個(gè)所述第一滑槽相互平行，多個(gè)所述第三滑槽相互平行，第一滑槽與第三滑槽垂直設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直齒行星輪滾珠組合式減速器，其特征在于：所述橢球滾珠包括橢球部以及與橢球部連接的圓球部，橢球部設(shè)置于第二輸出盤，圓球部設(shè)置于擺線盤。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種直齒行星輪滾珠組合式減速器，其特征在于：所述第一滑槽內(nèi)與第二滑槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)第一滾珠；第三滑槽內(nèi)與第四滑槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)第二滾珠；第一輸入軸、直齒行星輪、第二輸入軸均套設(shè)有多個(gè)軸承。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種直齒行星輪滾珠組合式減速器，其特征在于：所述第一外殼、第二外殼、第三外殼、第四外殼的外側(cè)均設(shè)有多個(gè)散熱環(huán)槽。