[發(fā)明專利]基于裸眼3D頭盔顯示器投影圖像梯形校準方法及3D頭盔

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811643000.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109541808B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 賀曙;張關平
• 申請（專利權）人: 未來科技（襄陽）有限公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01
• 代理公司: 深圳市中原力和專利商標事務所(普通合伙) 44289
• 代理人: 胡國良

1.一種基于裸眼3D頭盔顯示器投影圖像梯形校準方法，其特征在于，包括如下步驟：

提供投影儀和光學媒介，所述投影儀向所述光學媒介投影單色原圖像；

提供攝像頭，所述攝像頭對投影在所述光學媒介上的圖形進行拍照生成采樣圖像；

提供處理器，所述處理器采用圖像處理技術計算出所述采樣圖像的垂直梯形的底角參數(shù)θ；

提供坐標變換器，所述坐標變換器采樣所述原圖像各個像素點的坐標，并將所述坐標及所述底角參數(shù)θ帶入預設公式，通過更改所述坐標生成抗畸變圖像；

所述預設公式為：

Y＝y(tǒng)；

X＝(x-w/2)*w*h/[(w-2*h*tanθ)*h+2*h*tanθ*y]+w/2；

其中，X及Y分別為所述抗畸變圖像中單個像素點的橫縱坐標值，x及y分別為所述原圖像中單個像素點的橫縱坐標值，h為所述抗畸變圖像的高度，w為所述抗畸變圖像底行的像素點個數(shù)，且所述抗畸變圖像底行的像素點個數(shù)與所述原圖像底行的像素點個數(shù)相同。

2.根據(jù)權利要求1所述的投影圖像梯形校準方法，其特征在于，所述攝像頭向所述光學媒介的正投影落在所述光學媒介的幾何中心。

3.根據(jù)權利要求1所述的投影圖像梯形校準方法，其特征在于，所述坐標變換器采用雙線性內(nèi)插法采樣所述坐標并將所述坐標及所述底角參數(shù)θ帶入所述預設公式生成所述抗畸變圖像。

4.根據(jù)權利要求1所述的投影圖形梯形校準方法，其特征在于，所述光學媒介為半反光鏡。

5.根據(jù)權利要求1所述的投影圖形梯形校準方法，其特征在于，提供圖片比對器，所述抗畸變圖像生成后，所述投影儀向所述光學媒介投影所述抗畸變圖像，所述攝像頭拍照生成校準圖像，所述圖片比對器將所述校準圖像與所述原圖像進行比對。

6.一種3D頭盔，包括光學媒介、投影儀、攝像頭、處理器及坐標變換器，其特征在于，所述投影儀及所述攝像頭均與所述光學媒介相對設置，所述處理器分別與所述投影儀及所述攝像頭連接，所述坐標變換器分別與所述投影儀及所述處理器連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的3D頭盔，其特征在于，還包括圖片比對器，所述圖片比對器分別與所述投影儀及所述攝像頭連接。