[發明專利]一種汽車自動制動的液壓控制系統及具有該控制系統的汽車

在審

• 申請號: 201811642722.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109649358A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 李明圣;弓滿鋒;李家輝;莫石浩
• 申請（專利權）人: 嶺南師范學院
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60T8/36
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云;陳偉斌

本發明涉及汽車的技術領域，更具體地，涉及一種汽車自動制動的液壓控制系統，包括制動總缸組件、制動輪缸組件、蓄能組件、電控單元、信息采集組件、第一電磁閥和第二電磁閥，所述制動總缸組件的出油口與第一電磁閥入油口連通，第一電磁閥的出油口與制動輪缸組件的入油口連通，所述蓄能組件的出油口與第二電磁閥的入油口連通，第二電磁閥的出油口與第一電磁閥的入油口連通，所述蓄能組件、制動輪缸組件、第一電磁閥、第二電磁閥、信息采集組件分別與電控單元電連接。本發明基于傳統防抱死制動（ABS）液壓控制系統改進的，油路簡單，兼有常規制動、防抱死制動和自動制動功能的汽車制動控制系統和具有該控制系統的汽車。

技術領域

本發明涉及汽車的技術領域，更具體地，涉及一種汽車自動制動的液壓控制系統及具有該控制系統的汽車。

背景技術

現代汽車都裝配有防抱死制動系統（ABS）和電子制動力分配系統（EPS），大大縮短車輛的制動距離，提高了行車安全，但這些系統工作的前提是駕駛員先踩制動，現在馬路車流量大，路況復雜，各種偶發事件增加，容易使駕駛員緊張、疲勞，時有發生各種交通碰撞事件。近年來，隨著人工智能技術的發展，無人駕駛技術逐漸成為了可能，但安全問題是無人駕駛技術要解決的最重要問題之一，其中自動制動系統是重中之重。

現有技術中已有一些自動的制動控制技術，但是這些方案并不完善。中國專利CN201410648265.2公開了一種自動制動技術，該技術的常規制動與自動制動分別采用二個支油路，通過制動液回路轉換電磁閥和制動器轉換電磁閥控制油路復雜，并且無法判斷障礙物的實際情況，不能根據實際情況控制汽車的制動。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷，提供了一種基于傳統防抱死制動（ABS）液壓控制系統改進的，油路簡單，兼有常規制動、防抱死制動和自動制動功能的汽車制動控制系統和具有該控制系統的汽車，具體技術方案如下：

一種汽車自動制動的液壓控制系統，包括制動總缸組件、制動輪缸組件、蓄能組件、電控單元、信息采集組件、第一電磁閥和第二電磁閥，所述制動總缸組件的出油口與第一電磁閥入油口連通，第一電磁閥的出油口與制動輪缸組件的入油口連通，所述蓄能組件的出油口與第二電磁閥的入油口連通，第二電磁閥的出油口與第一電磁閥的入油口連通，所述蓄能組件、制動輪缸組件、第一電磁閥、第二電磁閥、信息采集組件分別與電控單元電連接。

本發明基于傳統的防抱死汽車液壓控制系統進行了改進，在常規制動時，液壓油從制動總缸組件通過第一電磁閥，進入制動輪缸組件，車輪被制動，電控單元通過信息采集組件獲知車速和車輪的轉速分析車輪是否被抱死，當制動力過大，車輪被抱死時，電控單元控制第一電磁閥關閉，制動輪缸組件可實現泄壓，當制動力過小時，電控單元控制第一電磁閥和第二電磁閥打開，蓄能組件給制動輪缸組件增壓，車輪再次被制動，如此，電控單元通過控制制動輪缸組件、第一電磁閥和第二電磁閥的配合實現增壓、減壓和保壓的循環；當需要自動制動時，電控單元通過信息采集組件感知危險臨近，控制第一電磁閥和第二電磁閥打開，蓄能組件給制動輪缸組件增壓，車輪被制動。

作為優選，所述第二電磁閥為兩位兩通常閉電磁比例換向閥，兩位兩通常閉電磁比例換向閥可以根據電流的大小控制通過其中液體流量的大小，處于常閉狀態，在防抱死制動的增壓時，電控單元給兩位兩通常閉電磁比例換向閥通最大電流，兩位兩通常閉電磁比例換向閥可實現普通閥門的功能；當需要自動制動時，兩位兩通常閉電磁比例換向閥可以根據電控單元給電流的大小，控制液壓油的流量，實現連續制動，避免車輛點殺停止。

作為優選，所述制動總缸組件與第一電磁閥之間設有第一單向閥，所述第一單向閥的入油口與制動總缸組件的出油口連通，第一單向閥的出油口與第一電磁閥的入油口連通。本發明可以在蓄能組件給制動輪缸組件增壓時，避免液壓油回流進入制動總缸，造成制動踏板的反彈。

作為優選，所述信息采集組件包括輪速傳感器、車速傳感器、行車攝像頭、測速雷達、蓄能器壓力傳感器，所述輪速傳感器、車速傳感器、行車攝像頭、測速雷達、蓄能器壓力傳感器分別與電控單元電連接。