[發明專利]一種拉桿式飛機操縱解脫裝置及解脫方法有效
| 申請號: | 201811642643.0 | 申請日: | 2018-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN109733591B | 公開(公告)日: | 2022-04-08 |
| 發明(設計)人: | 劉鳳凱;白新玉;石榮武;劉建;張明;王育水;李曉輝 | 申請(專利權)人: | 中航電測儀器股份有限公司 |
| 主分類號: | B64C13/04 | 分類號: | B64C13/04;B64C13/12 |
| 代理公司: | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人: | 徐文權 |
| 地址: | 723007 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 拉桿 飛機 操縱 解脫 裝置 方法 | ||
本發明公開了一種飛機用解脫裝置,包括滑桿、拉桿、鎖環以及解脫檢測傳感器;其中,拉桿和鎖環沿滑桿的軸向套設在滑桿的外側,與滑桿滑動連接,滑桿開設有V形環槽,拉桿的圓盤沿徑向開設有用于設置活塞銷和第一壓縮彈簧的通孔,通孔的外側端口處設置有鎖緊螺母,拉桿和鎖環在同一位置設有第二壓縮彈簧;鎖環上的頂持板上開設有供活塞銷穿過的孔,解脫檢測傳感器設置在鎖環背離拉桿的端面上,拉桿上設置磁性標靶,解脫檢測傳感器連接飛控計算機;能夠實現飛行員左右駕駛位操縱徹底分離;并及時將信號反饋給飛行參數記錄系統,避免飛行員操縱飛機過程中出現的機械卡滯或主、副駕駛員操縱不一致帶來的飛行安全隱患,保障了飛行安全。
技術領域
本發明屬于航空裝備技術領域,具體涉及一種拉桿式飛機操縱解脫裝置及解脫方法。
背景技術
目前國內機械雙人操縱的飛機中,當主副駕駛位任意一方出現機械卡滯或者操縱不一致時,飛機上通常采用電磁離合器裝置或者拉桿裝置,將主副駕駛位操縱分開。電磁離合器裝置質量較大,拉桿彈簧裝置不能實現操縱的徹底分離。
發明內容
本發明的目的在提供一種帶反饋的飛機操縱解脫裝置,當飛機駕駛員在正常操縱飛機時,分別用來將主副駕駛位俯仰、橫滾、偏航操縱通道連接在一起,承受拉壓載荷,實現主副駕駛位操縱裝置同步運動;當主副駕駛位任意一方出現卡滯或者操縱不一致,受力載荷大于設計值時,解脫裝置脫開,并一直保持解脫狀態,實現主副駕駛位操縱互相分離,同時發出解脫信號至飛控計算機。
為達到上述目的,本發明采用的技術方案是:一種飛機用解脫裝置,包括滑桿、拉桿、鎖環、活塞銷、第一壓縮彈簧、鎖緊螺母、第二壓縮彈簧、耳環螺栓以及解脫檢測傳感器;其中,拉桿和鎖環沿滑桿的軸向套設在滑桿的外側,與滑桿滑動連接,滑桿的外側與拉桿連接處開設有V形環槽,拉桿的一端為圓盤,所述圓盤沿徑向開設有用于設置活塞銷和第一壓縮彈簧的通孔,活塞銷的一端卡入滑桿上的V形環槽,另一端連接第一壓縮彈簧,通孔的外側端口處設置有鎖緊螺母,拉桿和鎖環在同一位置沿軸向開設有用于安裝第二壓縮彈簧的盲孔;鎖環上設置有一頂持板,頂持板上開設有供活塞銷穿過的孔,拉桿的圓盤上開設有與頂持板相匹配的凹槽,解脫檢測傳感器設置在鎖環背離拉桿的端面上,拉桿上設置磁性標靶,解脫檢測傳感器連接飛控計算機。
活塞銷外側開設有卡槽,卡槽的高度與頂持板的厚度一致;活塞銷與滑桿接觸端為半球形。
滑桿上設置鎖環的一端連接有一連接管,滑桿和連接管可拆卸連接。
滑桿和連接管的管壁沿徑向開設錐形孔,所述錐形孔中設置錐形螺栓,錐形螺栓的螺紋端設置有緊固螺母。
滑桿與鎖環之間以及滑桿與拉桿之間均設置有耐磨套。
解脫檢測傳感器與鎖環可拆卸連接,解脫檢測傳感器包括感應探頭和磁性標靶,磁性標靶安裝在拉桿內部。
滑桿為空心圓柱結構,拉桿的另一端為空心桿結構,拉桿的圓盤端也采用空心結構。
連接管和拉桿的自由端均設置有內螺紋,耳環螺栓通過所述內螺紋分別連接連接管和拉桿。
拉桿與鎖環連接處的圓周面涂覆有用于識別操縱桿相互解脫的標識。
本發明的另一個方案為:拉桿式飛機操縱解脫裝置的解脫方法,主副駕駛位的操縱桿的任一操縱通道卡滯或操縱不一致,拉桿兩端承受的載荷大于設定值;
拉桿對活塞銷的作用力超過第一壓縮彈簧的壓力,活塞銷從V形槽中脫出,同時第二壓縮彈簧推動鎖環與拉桿分離,頂持板前端卡住活塞銷,進而將拉桿的軸向位置固定,實現兩個操縱桿徹底解脫;
兩個操縱桿徹底解脫后,解脫檢測傳感器檢測到拉桿與鎖環的距離變化,解脫檢測傳感器將其檢測到的信號傳送至飛控計算機,實現對操縱桿的狀態的實時反饋。
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