[發明專利]基于MR設備的多用戶沉浸式交互方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201811642079.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109767499A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 周烽;王曉輝;何元會;劉昊揚;戴若犁
• 申請（專利權）人: 北京諾亦騰科技有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T17/05
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟

本發明涉及基于MR設備的多用戶沉浸式交互方法、系統及存儲介質，交互方法包括：構建全局地圖模型；獲取每個MR設備在對應的局部地圖模型中的第一位姿信息；在全局地圖模型中選取基準標定點；獲取每個局部地圖模型相對于基準標定點的第二位姿信息；根據第一位姿信息和第二位姿信息將每個MR設備同步到全局地圖模型中，得到全局地圖。本發明實施例通過構建全局地圖模型，獲取每個MR設備在對應的局部地圖模型中的第一位姿信息和每個局部地圖模型相對于全局地圖模型中基準標定點第二位姿信息，根據的第一位姿信息和第二位姿信息將MR設備同步到全局地圖模型中生成全局地圖，實現了在同一地圖內的頭顯數據的交互和共享，保證每個MR設備可以更加完整的顯示地圖中的細節。

技術領域

本發明涉及介導現實技術領域，尤其涉及基于MR設備的多用戶沉浸式交互方法、系統及存儲介質。

背景技術

介導現實(Mediated Reality)，由“智能硬件之父”多倫多大學教授Steve Mann提出的介導現實，全稱Mediated Reality(簡稱MR)。VR是純虛擬數字畫面，包括AR在內的Mixed Reality是虛擬數字畫面+裸眼現實，MR是數字化現實+虛擬數字畫面。

MR頭顯的特點決定了其只能對攝像頭正前方也就是用戶的正前方環境進行掃描和定位，所有得到的定位信息均為以頭顯為基準的局部坐標信息，在多人大場景下，會出現以下幾種情況使得交互過程中出現場景中物體信息不全的情況：

1、遮擋物體，即被遮擋的人無法看到物體；

2、看不到，由于MR頭顯只能取得正前方的信息，其它用戶因為角度或者距離的原因看不到物體信息；

3、處于受限場景的物體，無法直接觀測；

4、無法展示公共物體。

發明內容

為了解決現有技術存在的問題，本發明的至少一個實施例提供了基于MR設備的多用戶沉浸式交互方法、系統及存儲介質。

第一方面，本發明實施例提供了一種基于MR設備的多用戶沉浸式交互方法，所述交互方法包括：

構建全局地圖模型；

獲取每個所述MR設備的局部地圖模型和所述MR設備在對應的局部地圖模型中的第一位姿信息；

在所述全局地圖模型中選取基準標定點；

獲取每個所述局部地圖模型相對于所述基準標定點的第二位姿信息；

根據所述第一位姿信息和第二位姿信息將每個所述MR設備同步到所述全局地圖模型中，得到全局地圖。

基于上述技術方案，本發明實施例還可以做出如下改進。

結合第一方面，在第一方面的第一種實施例中，所述獲取每個所述局部地圖模型相對于所述基準標定點的第二位姿信息，包括：

構建以所述基準標定點為原點的三維立體坐標系；

獲取各個所述局部地圖模型的坐標原點；

將各個所述坐標原點與所述基準標定點的連線與所述三維立體坐標系的坐標軸的夾角和各個所述坐標原點與所述基準標定點的間距，作為各個地圖模型相對于所述基準標定點的第二位姿信息。

結合第一方面，在第一方面的第二種實施例中，所述構建全局地圖模型包括：

獲取所有所述MR設備的局部地圖模型進行合并，組成所述全局地圖模型；

所述在所述全局地圖模型中選取基準標定點，包括：

將所述全局地圖模型中的任一MR設備作為基準標定點。