[發明專利]一種抓舉車

在審

• 申請號: 201811641983.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109467013A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 張勇;郭劍鋒;范學群;楊楠;徐代友
• 申請（專利權）人: 航天重型工程裝備有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/84;B66C23/86;B66C23/687;B66C3/04;B66C3/14
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種抓舉車，其特征在于，包括：行走機構、回轉裝置、平臺、機械臂、夾持部件、快換框架、銷軸、伸縮部件、第一轉動件、第二轉動件及控制箱；所述回轉裝置設置在所述行走機構上；所述平臺設置在所述回轉裝置上；所述機械臂和所述控制箱設置在所述平臺上；所述第一轉動件和所述第二轉動件均與所述快換框架鉸接；所述銷軸設置在所述快換框架上；在所述第一轉動件上有第一虎口；在所述第二轉動件上有第二虎口；所述第一虎口和所述第二虎口的朝向相反；所述伸縮部件的第一端與所述第一轉動件連接，所述伸縮部件的第二端與所述第二轉動件連接；所述快換框架通過所述銷軸鉸接在所述機械臂上；所述夾持部件卡接在所述第一虎口和所述第二虎口中；所述控制箱的信號輸出端與所述行走機構、所述回轉裝置、所述機械臂、所述伸縮部件的信號輸入端通信連接。

2.如權利要求1所述的抓舉車，其特征在于，所述行走機構包括：第一轉向油缸、第二轉向油缸、第一行走馬達、第二行走馬達、第一車橋、第二車橋及車架；所述第一轉向油缸設置在所述第一車橋上；所述第一轉向油缸的第一伸縮桿與所述第一車橋上的第一行走輪鉸接，所述第一轉向油缸的第二伸縮桿與所述第一車橋上的第二行走輪鉸接；所述第一行走馬達的動力輸出軸與所述第一車橋的行走輪驅動軸連接；所述第二轉向油缸設置在所述第二車橋上；所述第二轉向油缸的第一伸縮桿與所述第二車橋上的第一行走輪鉸接，所述第二轉向油缸的第二伸縮桿與所述第二車橋上的第二行走輪鉸接；所述第二行走馬達的動力輸出軸與所述第二車橋的行走輪驅動軸連接；所述第一車橋和所述第二車橋通過所述車架連接；所述回轉裝置設置在所述車架上。

3.如權利要求2所述的抓舉車，其特征在于，所述行走機構還包括：第一節流閥、第二節流閥、第三節流閥及第四節流閥；所述第一節流閥設置在所述第一行走馬達的第一介質端口；所述第二節流閥設置在所述第一行走馬達的第二介質端口；所述第三節流閥設置在所述第二行走馬達的第一介質端口；所述第四節流閥設置在所述第二行走馬達的第二介質端口。

4.如權利要求2所述的抓舉車，其特征在于，所述行走機構還包括：第一閥門、第二閥門、第三閥門、第四閥門、第五閥門、第六閥門、第一聯動桿及第二聯動桿；所述第一閥門的第一介質端口與第一轉向油缸右腔連通，所述第一閥門的第二介質端口與所述第二閥門的第一介質端口連通；所述第二閥門的第二介質端口與所述第三閥門的第一介質端口連通；所述第三閥門的第二介質端口與第一轉向油缸左腔連通；所述第二閥門的第一介質端口還與所述第五閥門的第一介質端口連通；所述第五閥門的第一介質端口還與所述第四閥門的第一介質端口連通；所述第四閥門的第二介質端口與第二轉向油缸左腔連通；所述第五閥門的第二介質端口與所述第六閥門的第一介質端口連通；所述第六閥門的第二介質端口與第二轉向油缸右腔連通；所述第二閥門的第二介質端口還與第一介質輸入口連通；所述第五閥門的第二介質端口還與第二介質輸入口連通；所述第一聯動桿與所述第一閥門、所述第二閥門和所述第三閥門的開關部件連接；所述第二聯動桿與所述第四閥門、所述第五閥門和所述第六閥門的開關部件連接。

5.如權利要求4所述的抓舉車，其特征在于，所述行走機構還包括：第一測壓部件、第二測壓部件、第三測壓部件及第四測壓部件；所述第一測壓部件設置在所述第一閥門的第一介質端口與所述第一轉向油缸右腔之間；所述第二測壓部件設置在所述第三閥門的第二介質端口與所述第一轉向油缸左腔之間；所述第三測壓部件設置在所述第四閥門的第二介質端口與所述第二轉向油缸左腔之間；所述第四測壓部件設置在所述第六閥門的第二介質端口與所述第二轉向油缸右腔之間。

6.如權利要求1所述的抓舉車，其特征在于，所述回轉裝置包括：回轉馬達及回轉支承；所述回轉支承的外圈設置在所述行走機構上，所述回轉支承的內圈設置在所述平臺的底部；所述回轉馬達的輸出端外齒輪與所述回轉支承的外圈齒輪嚙合。