[發(fā)明專利]一種采摘機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811641685.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109463129A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊顯宏;楊植明;徐博涵;雍江楓;楊雄珍
• 申請（專利權(quán)）人: 賀州學(xué)院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 黃彩榮

本發(fā)明提供了一種采摘機械手，涉及植物領(lǐng)域。采摘機械手包括機架、連接臂、采摘組件，連接臂連接機架及采摘組件，機架可帶動采摘組件運動至果樹處，連接臂可帶動采摘組件運動至水果處，采摘組件用于將水果從果樹上摘下。在本發(fā)明中，連接臂的一端與機架連接，另一端與采摘組件連接，連接臂可伸縮，帶動采摘組件運動至水果處，采摘組件將水果從果樹上摘下。在本發(fā)明中，采摘組件在連接臂的帶動下能夠代替人工將水果從果樹上采摘下來，提高了水果采摘的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及植物領(lǐng)域，具體而言，涉及一種采摘機械手。

背景技術(shù)

隨著市場的發(fā)展，水果的需求量在不斷的上升，使得水果規(guī)模化種植得到推廣，然而水果采摘技術(shù)依舊停留在手工采摘的階段，這樣的采摘方式大大的降低了水果采摘的效率，同時也不能滿足市場是需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種采摘機械手，能夠提高水果的采摘效率。

本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

一種采摘機械手，用于采摘果樹上的水果包括：機架、連接臂、采摘組件，所述連接臂連接所述機架及所述采摘組件，所述機架可帶動所述采摘組件運動至所述果樹處，所述連接臂可帶動所述采摘組件運動至所述水果處，所述采摘組件用于將所述水果從所述果樹上摘下。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述采摘組件包括采摘件及收集件，所述采摘件及所述收集件均與所述連接臂連接，所述采摘件用于采摘所述水果，所述收集件用于當(dāng)所述水果與所述果樹分離時承接所述水果。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述采摘件包括剪切部、驅(qū)動部及連接架，所述連接架與所述連接臂連接，所述驅(qū)動部安裝在所述連接架上，所述剪切部與所述驅(qū)動部連接，所述驅(qū)動部驅(qū)動所述剪切部剪切所述水果。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述剪切部包括兩個鉸接部，兩個所述鉸接部鉸接，且均與所述驅(qū)動部連接，兩個鉸接部在所述驅(qū)動部的帶動下向靠近對方的方向運動，從而剪切所述水果。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述鉸接部包括轉(zhuǎn)動部及切合部，所述驅(qū)動部通過所述轉(zhuǎn)動部與所述切合部連接，兩個所述鉸接部的所述切合部鉸接。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述收集件包括收納盒及收納架，所述收納架與所述連接臂連接，所述收納盒安裝在所述收納架上，所述連接臂可使所述收納盒位于所述采摘件的下方。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述連接臂為兩個，兩個所述連接臂均與所述機架連接，其中一個所述連接臂遠離所述機架的一端與所述采摘件連接，另一個所述連接臂遠離所述機架的一端與所述收集件連接。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述連接臂包括多個伸縮部，多個所述伸縮部依次連接，最外側(cè)的兩個所述伸縮部，其中一個與所述機架連接，另一個與所述采摘件或者所述收集件連接。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述機架包括升降組件及行走組件，所述升降組件安裝在所述行走組件上，所述升降組件遠離所述行走組件一端與所述連接臂連接。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述升降組件包括升降臺、收縮部及升降氣缸，所述收縮部一端與所述行走組件連接，另一端與所述升降臺連接，所述升降氣缸與所述升降臺連接，所述升降氣缸可驅(qū)動所述升降臺向靠近或遠離所述行走組件的方向運動。

本發(fā)明提供的采摘機械手的有益效果是：采摘機械手包括機架、連接臂、采摘組件，連接臂連接機架及采摘組件，機架可帶動采摘組件運動至果樹處，連接臂可帶動采摘組件運動至水果處，采摘組件用于將水果從果樹上摘下。