[發明專利]一種輪胎壓力發射機的定位裝置及定位方法

在審

• 申請號: 201811641377.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111376661A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 王旭;史衛華;許毅
• 申請（專利權）人: 保隆霍富(上海)電子有限公司
• 主分類號: B60C23/04
• 分類號: B60C23/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

1.一種輪胎壓力發射機的定位裝置，所述定位裝置包括：

多個輪胎壓力發射機，分別安裝在汽車的各輪胎上，每個輪胎壓力發射機包括雙軸加速度傳感器和信號發射器，所述雙軸加速度傳感器用于采集輪胎的雙軸加速度數據，所述信號發射器連接至所述雙軸加速度傳感器，并發送在各輪胎壓力發射機到達參考位置時的雙軸加速度數據；

多個輪速傳感器，所述多個輪速傳感器固定安裝在所述汽車上且與所述多個輪胎壓力發射機一一對應，用于采集防抱死制動系統中齒輪的電平信號并將所述電平信號發送至防抱死制動系統的電子控制單元，所述電子控制單元處理接收到的所述電平信號生成齒數數據，并發送所述齒數數據；

信號接收機，安裝在汽車內，所述信號接收機接收所述雙軸加速度數據和所述齒數數據，根據接收的所述雙軸加速度數據的相位差關系和與所述接收的雙軸加速度數據對應時刻的齒數數據的收斂性確定各輪胎壓力發射機的位置。

2.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述雙軸加速度傳感器包括切向加速度傳感器和離心加速度傳感器，所述切向加速度傳感器用于采集輪胎的切向加速度數據，所述離心加速度傳感器用于采集輪胎的離心加速度數據。

3.根據權利要求1或2所述的定位裝置，其特征在于，所述信號發射器還包括信號處理單元，所述信號處理單元對所述雙軸加速度數據進行數據處理之后發送給所述信號接收機。

4.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述雙軸加速度傳感器周期性地采集輪胎的雙軸加速度數據，和/或所述輪速傳感器周期性地采集防抱死制動系統中齒輪的電平信號。

5.一種輪胎壓力發射機的定位方法，所述定位方法包括：

多個輪速傳感器采集防抱死制動系統中齒輪的電平信號并將所述電平信號發送至防抱死制動系統的電子控制單元，所述電子控制單元處理接收到的所述電平信號生成齒數數據并發送所述齒數數據，所述齒數數據具有對應的齒輪位置；

所述輪胎壓力發射機的雙軸加速度傳感器采集輪胎的雙軸加速度數據，所述輪胎壓力發射機的信號發射器發送在各輪胎壓力發射機到達參考位置時的雙軸加速度數據至所述信號接收機；

信號接收機接收所述齒數數據和所述雙軸加速度數據，對與所述接收的雙軸加速度數據對應時刻的所述齒數數據進行統計學分析，確定收斂性最好的一組齒數數據對應的齒輪位置為所述輪胎壓力發射機的定位。

6.根據權利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述信號接收機確定收斂性最好的一組齒數數據對應的齒輪位置為所述輪胎壓力發射機的定位之后還包括：根據所述雙軸加速度數據的相位差關系確定所述輪胎壓力發射機的左右位置。

7.根據權利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述信號接收機確定收斂性最好的一組齒數數據對應的齒輪位置為所述輪胎壓力發射機的定位之前還包括：根據所述雙軸加速度數據的相位差關系確定所述輪胎壓力發射機的左右位置。

8.根據權利要求5-7任一項所述的定位方法，其特征在于，所述雙軸加速度數據包括切向加速度和離心加速度，在一個周期內，所述切向加速度的相位早于所述離心加速度的相位的輪胎壓力發射機位于右側輪胎，所述離心加速度的相位早于所述切向加速度的相位的輪胎壓力發射機位于左側輪胎。

9.根據權利要求5-7任一項所述的定位方法，其特征在于，所述信號接收機統計接收的所述雙軸加速度數據的次數，若接收的所述雙軸加速度數據的次數大于閾值，則停止接收數據。

10.根據權利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述信號接收機接收所述齒數數據并對所述齒數數據進行統計學分析的步驟包括：將所述齒數數據加上一溢出值后進行統計學分析；所述雙軸加速度傳感器周期性地采集輪胎的雙軸加速度數據，和/或所述輪速傳感器周期性地采集防抱死制動系統中齒輪的電平信號。