[發明專利]夜間車輛檢測方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201811641344.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111382735B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 成東峻
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06V20/62
• 分類號: G06V20/62;G06V30/164
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種夜間車輛檢測方法，其特征在于，包括：

實時根據檢測幀圖像確定監控畫面是否滿足車燈鬼影對稱中心一致性條件；

若是，則根據所述車燈鬼影對稱中心對新獲取的檢測幀圖像中的高亮連通區域進行空間對稱性過濾，得到過濾圖像；

采用所述過濾圖像進行車燈識別和跟蹤，并根據所述車燈鬼影對稱中心確定所述過濾圖像中與同一機動車輛匹配的兩組待定車燈；

根據所述匹配的兩組待定車燈執行抓拍處理策略，以獲取與所述機動車輛匹配的抓拍幀圖像；

其中，所述車燈鬼影對稱中心一致性條件是根據不同檢測幀圖像確定的各個車燈鬼影對稱中心之間的距離小于設定距離閾值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，實時根據檢測幀圖像確定監控畫面是否滿足車燈鬼影對稱中心一致性條件，包括：

在檢測到對所述監控畫面的抓拍指令后，獲取與抓拍指令匹配的抓拍幀圖像后的設定檢測幀圖像作為一個目標檢測幀圖像；

在所述目標檢測幀圖像中確定車燈鬼影對稱中心；

如果所述車燈鬼影對稱中心與由相鄰至少一個目標檢測幀圖像確定出的車燈鬼影對稱中心之間的距離滿足預設距離條件，則確定監控畫面滿足車燈鬼影對稱中心一致性條件。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目標檢測幀圖像中確定車燈鬼影對稱中心，包括：

對所述目標檢測幀圖像進行二值化處理以及開運算處理，得到二值化處理圖像；

獲取所述二值化處理圖像中像素面積大于面積閾值的各高亮連通區域，并確定各所述高亮連通區域中心；

根據各所述高亮連通區域中心確定候選對稱中心以及各所述候選對稱中心的置信度；

根據所述各候選對稱中心以及各所述候選對稱中心的置信度生成對稱中心概率分布圖；

根據所述對稱中心概率分布圖確定車燈鬼影對稱中心。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據各所述高亮連通區域的中心確定候選對稱中心以及各所述候選對稱中心的置信度，包括：

根據所述高亮連通區域中的任意兩個高亮連通區域的中心確定一個候選對稱中心，并根據所述任意兩個高亮連通區域的中心以及所述檢測幀圖像的高和寬確定所述候選對稱中心的置信度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述各候選對稱中心以及各所述候選對稱中心的置信度生成對稱中心概率分布圖，包括：

在空白的灰度圖像上，根據每個候選對稱中心分別確定與所述候選對稱中心對應的預設區域；

分別為每個預設區域內的像素點累加對應的候選對稱中心的置信度，生成對稱中心概率分布圖。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述車燈鬼影對稱中心對新獲取的檢測幀圖像中的高亮連通區域進行空間對稱性過濾，包括：

對新獲取的檢測幀圖像進行二值化處理以及開運算處理，得到二值化處理圖像；

依次獲取所述二值化處理圖像中的一個高亮點作為目標操作點；

如果所述目標操作點基于所述車燈鬼影對稱中心的對稱點是高亮點，或所述對稱點沒有在所述二值化處理圖像中，則保留所述目標操作點，否則過濾所述目標操作點；

返回執行所述依次獲取所述二值化處理圖像中的一個高亮點作為目標操作點的操作，直至處理完所述二值化處理圖像中的所有高亮點。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述匹配的兩組待定車燈執行抓拍處理策略，以獲取與所述機動車輛匹配的抓拍幀圖像，包括：

根據所述匹配的兩組待定車燈中的第一組待定車燈執行對所述機動車輛抓拍的操作，獲取第一抓拍幀圖像，如果根據所述第一抓拍幀圖像能夠識別出所述機動車輛的車牌信息，則將所述第一抓拍幀圖像作為與所述機動車輛匹配的抓拍幀圖像，忽略所述匹配的兩組待定車燈中的第二組待定車燈；

如果根據所述第一抓拍幀圖像不能識別出所述機動車輛的車牌信息，則根據第二組待定車燈重新執行對所述機動車輛抓拍的操作，獲取第二抓拍幀圖像，如果根據所述第二抓拍幀圖像能夠識別出所述機動車輛的車牌信息，則將所述第二抓拍幀圖像作為與所述機動車輛匹配的抓拍幀圖像，刪除所述第一抓拍幀圖像。