[發(fā)明專利]無刷電機(jī)定子極齒繞線固定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811641002.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109525085B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章日平;吳應(yīng)龍;張曉軍;廖旺生;何登高
• 申請（專利權(quán)）人: 巨力自動化設(shè)備（浙江）有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

本發(fā)明公開了無刷電機(jī)定子極齒繞線固定裝置，所述極齒上設(shè)有燕尾槽，所述固定裝置包括有固定臺，固定臺上設(shè)有與無刷電機(jī)定子的極齒數(shù)量相等的固定槽，固定槽在固定臺整齊排成一排，每個固定槽用于放置一個極齒，固定臺上設(shè)有用于固定極齒的后壓機(jī)構(gòu)、前壓機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)。下壓機(jī)構(gòu)設(shè)有由驅(qū)動裝置驅(qū)動升降的升降板，升降板上邊具有能夠插入極齒上燕尾槽的燕尾榫。利用后壓機(jī)構(gòu)和前壓機(jī)構(gòu)的配合在水平方向固定或松開極齒，利用燕尾榫的升降來控制在豎直方向固定或松開極齒。本發(fā)明的無刷電機(jī)定子極齒繞線固定裝置，能夠有效的固定極齒，方便極齒的繞線。提高了無刷電機(jī)生產(chǎn)的自動化程度和生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無刷電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及無刷電機(jī)定子極齒繞線固定裝置。

背景技術(shù)

無刷電機(jī)的定子由多個極齒卷圓組成，在生產(chǎn)過程中，極齒呈展開狀態(tài)，將漆包線纏繞在極齒上后再將極齒拼接呈圓形，再裝入外殼中，形成無刷電機(jī)的定子。極齒在張開狀態(tài)下繞線時漆包線會對極齒產(chǎn)生一定的作用力，因此需要設(shè)計(jì)一個專用的固定裝置來固定展開狀態(tài)下的極齒，從而確保漆包線能夠準(zhǔn)確的纏繞在相應(yīng)的極齒上。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：無刷電機(jī)定子極齒繞線固定裝置，所述極齒上設(shè)有燕尾槽，所述固定裝置包括有固定臺，固定臺上設(shè)有與無刷電機(jī)定子的極齒數(shù)量相等的固定槽，固定槽在固定臺整齊排成一排，每個固定槽用于放置一個極齒，固定臺上設(shè)有用于固定極齒的后壓機(jī)構(gòu)、前壓機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)，

所述后壓機(jī)構(gòu)包括有數(shù)量與極齒數(shù)量相等的后壓桿，后壓桿與固定槽一一對應(yīng)，后壓桿水平設(shè)置且部分從相應(yīng)固定槽的后端伸入到固定槽中，固定臺上固定連接有后固定板，后固定板上設(shè)有供后壓桿活動插入的通孔，后壓桿上安裝有后壓彈簧，后壓彈簧一端固定在后壓桿上，另一端固定在后固定板上；

所述前壓機(jī)構(gòu)包括有水平設(shè)置的前壓桿，前壓桿位于固定槽前端，前壓桿的兩端分別固定連接有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的安裝在固定臺上，固定槽的前端下方設(shè)有供前壓桿移動的活動空間，其中一個轉(zhuǎn)軸由氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)軸固定連接有擺臂，擺臂與氣缸的活塞桿鉸接，氣缸鉸接在固定臺上；

所述下壓機(jī)構(gòu)包括有數(shù)量與固定槽數(shù)量相等的升降板，升降板與固定槽一一對應(yīng)，升降板位于相應(yīng)固定槽的下方，升降板上邊具有能夠插入極齒上燕尾槽的燕尾榫，固定槽的底部設(shè)有供燕尾榫伸入的開口，所有升降板通過一個驅(qū)動裝置驅(qū)動同時升降。

驅(qū)動裝置包括有若干推板、分別固定在推板后端的若干推桿、以及一個水平氣缸，推板與升降板一一對應(yīng)且位于相應(yīng)升降板的下方，推板上設(shè)有安裝槽，升降板的下部可活動的安裝在安裝槽中，安裝槽中固定有兩根水平銷軸，升降板的下邊設(shè)有兩個分別供水平銷軸穿過的條形斜孔，條形斜孔的后端高度高于前端高度，水平銷軸能夠在條形斜孔中活動，固定臺上固定有安裝板，安裝板上設(shè)有若干與推桿一一對應(yīng)的水平活動孔，推桿的后端穿過相應(yīng)的水平活動孔后分別套有彈簧，彈簧的彈力朝推桿后端方向作用于推桿，水平氣缸的活塞桿上固定有頂推板，所有推桿的后端均靠近頂推板，所有升降板上都設(shè)有穿孔，固定臺上固定安裝有一根水平設(shè)置的固定桿，固定桿依次穿過升降板上的穿孔，固定桿的直徑小于穿孔的直徑，所有推桿均垂直于固定桿。

前壓桿上設(shè)有若干頂牙，頂牙與固定槽一一對應(yīng)。

固定臺上設(shè)有若干分別供推板運(yùn)動的滑槽，推板下邊固定有兩根水平滑桿，滑槽的兩側(cè)分別設(shè)有供水平滑桿兩端插入的條形槽，條形槽的長度方向水平。