[發明專利]一種三維血管內超聲影像系統及成像方法

在審

• 申請號: 201811640685.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109498063A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 朱銳;李嘉男;薛婷;張雨珊
• 申請（專利權）人: 深圳市中科微光醫療器械技術有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B8/12
• 代理公司: 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙) 61230
• 代理人: 李斌

1.一種三維血管內超聲影像系統，其特征在于，包括：

探頭接口模塊，用于根據回拉信號發送采集信號；

探測模塊，連接所述探頭接口模塊，用于根據所述采集信號采集樣品信號，并將所述樣品信號發送到所述探頭接口模塊；

數字信號處理模塊，連接所述探頭接口模塊，用于接收所述樣品信號，并對所述樣品信號進行數據轉換、識別、校正和三維重構后輸出三維血管內超聲圖像；

顯示模塊，連接所述數字信號處理模塊，用于將所述三維血管內超聲影像圖像顯示。

2.根據權利要求1所述的三維血管內超聲影像系統，其特征在于，所述探頭接口模塊包括：

驅動模塊，連接所述探測模塊，用于驅動所述探測模塊中超聲探頭旋轉并回拉；

脈沖發射接收模塊，連接所述探測模塊，用于向所述探測模塊發送采集信號，并將所述探測模塊發送的所述樣品信號發送至所述數字信號處理模塊。

3.根據權利要求2所述的三維血管內超聲影像系統，其特征在于，所述數字信號處理模塊包括：

數據采集單元，連接所述脈沖發射接收模塊，用于接收并存儲所述樣品信號；

數據處理單元，連接所述數據采集單元，用于將所述樣品信號轉化為數字信號，并對所述數字信號進行處理后輸出二維血管內超聲圖像；

反饋控制單元，連接所述數據處理單元和所述探頭接口模塊，用于控制所述驅動模塊的運行狀態；以及，用于根據預設回拉速度控制驅動模塊的回拉速度；

ECG信號輸入單元，用于輸入用于校準的ECG信號；

數據校準單元，用于對所述二維血管內超聲圖像進行識別，并根據所述ECG信號對識別后的二維血管內超聲圖像進行校正和三維重構。

4.根據權利要求3所述的三維血管內超聲影像系統，其特征在于，所述反饋控制單元包括：

回拉起始單元，用于向所述驅動模塊發送回拉起始信號；

回拉停止單元；用于向所述驅動模塊發送回拉停止信號。

5.根據權利要求4所述的三維血管內超聲影像系統，其特征在于，所述回拉停止單元包括：

緊急停止單元，用于向所述驅動模塊發送緊急停止信號；

計算單元，用于計算所述驅動模塊帶動所述采集模塊回拉的水平距離；

判斷單元，用于判斷所述回拉的水平距離大于閾值時發送停止響應信號；

停止響應單元；用于根據所述停止響應信號向所述驅動模塊發送回拉停止信號。

6.根據權利要求5所述的三維血管內超聲影像系統，其特征在于，所述數據校準單元包括：

管腔識別單元，用于對所述二維血管內超聲圖像中血管壁的輪廓、導絲以及導管的位置進行識別，得到識別信號；

圖像校正單元，用于根據所述識別信號和所述ECG信號得到校準信號；

三維重建單元，用于根據所述校準信號對所述二維血管內超聲圖像進行三維重建，得到三維血管內超聲圖像。

7.根據權利要求6所述的三維血管內超聲影像系統，其特征在于，所述數字信號處理模塊還包括導管自動識別單元，用于根據所述數字信號得到導管信息。

8.根據權利要求7所述的三維血管內超聲影像系統，其特征在于，所述脈沖發射接收模塊包括第一脈沖發射接收模塊、第二脈沖發射接收模塊和第三脈沖發射接收模塊；

所述反饋控制還用于根據所述導管信息得到脈沖選擇信號，所述探頭接口模塊根據所述脈沖選擇信號選擇所述第一脈沖發射接收模塊、所述第二脈沖發射接收模塊或所述第三脈沖發射接收模塊。

9.一種三維血管內超聲成像方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集血管的樣品信號；

將所述樣品信號轉換為數字信號，并將數字信號處理產生二維血管內超聲圖像；

對所述二維血管內超聲圖像進行校正和三維重構后得到三維血管內超聲圖像。

10.根據權利要求9所述的三維血管內超聲成像方法，其特征在于，對所述數字信號進行校正和三維重構，包括：

對所述二維血管內超聲圖像中血管壁的輪廓、導絲以及導管的位置進行識別，得到識別信號；

根據ECG信號和所述識別信號得到校準信號；

根據所述校準信號對所述二維血管內超聲圖像進行三維重建，得到三維血管內超聲圖像。