[發明專利]電極觸點結構及機器人充電樁

有效

• 申請號: 201811640547.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109659745B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 熊友軍;周禮兵;余文華
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: H01R13/24
• 分類號: H01R13/24;H01R13/42;H01R13/502;H01R13/52
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明屬于機器人充電樁技術領域，涉及電極觸點結構及機器人充電樁。第一殼體與第二殼體分別安裝有第一導電頭與第二導電頭，第一導電頭與第二導電頭分別接入導電線，第一殼體與第二殼體活動安裝于安裝殼的安裝孔處，并由彈性件推頂第一殼體與第二殼體，讓第一導電頭與第二導電頭露出于安裝孔。電極觸點結構采用兩個導電頭，形成單頭雙觸結構，提升電極觸點接觸可靠性和穩定性，將導電頭倒置時能有效抑制集灰帶來的影響，結構緊湊，簡單實用。

技術領域

本發明屬于機器人充電樁技術領域，更具體地說，是涉及電極觸點結構及機器人充電樁。

背景技術

目前，機器人充電樁電極觸點結構的接觸方式多采用背靠式、壓觸式。其中，壓觸式接觸點多為一個，接觸面積也有限，壓力提供時也差別較大，加上長時間使用，觸頭集灰，這使得很多自動回充成功率較低。

發明內容

本發明的目的在于提供電極觸點結構及機器人充電樁，以解決現有充電樁電極觸點結構接觸面積有限、觸頭集灰的技術問題。

本發明實施例提供一種電極觸點結構，包括：

具有安裝孔的安裝殼；

觸頭組件，其包括活動安裝于所述安裝殼的安裝孔處的第一殼體與第二殼體、設于所述第一殼體的第一導電頭、及設于所述第二殼體的第二導電頭，所述第一導電頭與第二導電頭分別接入導電線；以及

用于推頂所述第一殼體與所述第二殼體以使所述第一導電頭與所述第二導電頭露出于所述安裝孔外的彈性件。

可選地，所述第一殼體與所述第二殼體繞同一軸線擺動安裝于所述安裝殼。

可選地，所述第一殼體具有第一過孔，所述第二殼體具有第二過孔，所述觸頭組件包括安裝于所述安裝殼的轉軸，所述轉軸穿設于所述第一過孔與所述第二過孔。

可選地，所述彈性件為扭簧，所述扭簧具有兩個螺旋段、連接于兩個所述螺旋段之間的第一扭臂、兩個分別連接于所述螺旋段的第二扭臂，所述轉軸穿設于兩個所述螺旋段，所述第一扭臂抵接于所述安裝殼，兩個所述第二扭臂分別抵接于所述第一殼體與所述第二殼體。

可選地，所述第一殼體具有用于與所述安裝殼抵接配合的第一限位部，所述第二殼體具有用于與所述安裝殼抵接配合的第二限位部，兩個所述第二扭臂分別抵接于所述第一限位部與所述第二限位部。

可選地，所述第一殼體延伸形成有連接柱，所述連接柱可拆卸地安裝有扣件，所述扣件具有第一卡接緣；所述第二殼體延伸形成有延伸臂，所述延伸臂設有第二卡接緣，所述第一卡接緣與所述第二卡接緣卡接配合以使所述第一殼體與所述第二殼體沿寬度方向限位。

可選地，所述延伸臂設有兩個間隔設置的擋壁，兩個所述擋壁與所述第一卡接緣的兩端配合以限定所述第一殼體與所述第二殼體之間的相對擺動角度。

可選地，所述第一殼體與所述第二殼體相鄰設置，所述第一導電頭與所述第一導電頭相鄰設置。

可選地，所述第一殼體具有用于放置第一導電頭的第一安裝槽；所述第一殼體具有第一定位柱，所述第一導電頭具有供所述第一定位柱穿過的第一定位孔；

所述第二殼體具有用于放置第二導電頭的第二安裝槽；所述第二殼體具有第二定位柱，所述第二導電頭具有供所述第二定位柱穿過的第二定位孔。

本發明提供的電極觸點結構中的上述一個或多個技術方案至少具有如下技術效果之一：第一殼體與第二殼體分別安裝有第一導電頭與第二導電頭，第一導電頭與第二導電頭分別接入導電線，第一殼體與第二殼體活動安裝于安裝殼的安裝孔處，并由彈性件推頂第一殼體與第二殼體，讓第一導電頭與第二導電頭露出于安裝孔。電極觸點結構采用兩個導電頭，形成單頭雙觸結構，提升電極觸點接觸可靠性和穩定性，將導電頭倒置時能有效抑制集灰帶來的影響，結構緊湊，簡單實用。