[發(fā)明專利]船塢排水的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811639931.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN109677569A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍鳳華;姚遠(yuǎn);李柱;林莉莉;羅偉爭(zhēng);平揚(yáng);張寧;林杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市水務(wù)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B63C1/00
• 分類號(hào): B63C1/00;B63C1/06;F04D15/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩

本申請(qǐng)所公開的一種船塢排水的控制方法，包括步驟：生成H/Q性能曲線；獲取船塢面積S、水泵的起始揚(yáng)程H0、排水結(jié)束時(shí)的結(jié)束揚(yáng)程H1及預(yù)定的排水時(shí)間T，將所需水泵數(shù)量和對(duì)應(yīng)的葉片轉(zhuǎn)角參數(shù)發(fā)送至水泵控制單元；水泵控制單元控制對(duì)應(yīng)數(shù)量的水泵按對(duì)應(yīng)的葉片轉(zhuǎn)角開啟。本發(fā)明通過水泵不同葉片轉(zhuǎn)角下流量與揚(yáng)程參數(shù)表生成H/Q性能曲線，并根據(jù)預(yù)定排水所需時(shí)間確定所需水泵的最小數(shù)量以及對(duì)應(yīng)的葉片轉(zhuǎn)角，控制對(duì)應(yīng)水泵開啟；該方法只需要輸入水泵的固有參數(shù)及船塢尺寸參數(shù)以及預(yù)設(shè)排水時(shí)間，即可實(shí)現(xiàn)水泵開啟數(shù)量及葉片轉(zhuǎn)角的自動(dòng)控制，使得排水時(shí)間精確化。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及船舶領(lǐng)域，尤其涉及一種船塢排水的控制方法。

背景技術(shù)

船塢作為修造船用的塢式建筑物，灌水后可容船舶進(jìn)出，排水后能在干底上修造船舶，利用水泵控制塢內(nèi)水面的漲落，船塢內(nèi)的排水時(shí)間對(duì)船舶維修效率和維修成本等影響較大，船塢排水時(shí)間一般有嚴(yán)格的時(shí)間要求，以確保實(shí)現(xiàn)合理的人員及設(shè)備調(diào)度。

現(xiàn)有船塢主要依靠葉片式水泵進(jìn)行排水，水泵的流量Q隨著揚(yáng)程H及葉片轉(zhuǎn)角的變換而變化，使得泵排水前后的流量并不相同。而現(xiàn)有的船塢排水對(duì)時(shí)間的控制受到水泵性能動(dòng)態(tài)變化的影響很難精確，往往存在一定的時(shí)間誤差，降低船塢調(diào)度的精確性。由于調(diào)度上時(shí)間無法精確，往往造成生產(chǎn)運(yùn)行中浪費(fèi)大量的人力物力，無法做到物盡其用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種船塢排水的控制方法，旨在解決現(xiàn)有船塢排水時(shí)間無法精確控制的問題。

本申請(qǐng)所公開的一種船塢排水的控制方法，包括步驟：

獲取水泵不同葉片轉(zhuǎn)角下流量與揚(yáng)程參數(shù)表，生成H/Q性能曲線，其中，Q為水泵流量，H為水泵揚(yáng)程；

獲取船塢面積S、水泵的起始揚(yáng)程H0、排水結(jié)束時(shí)的結(jié)束揚(yáng)程H1及預(yù)定的排水時(shí)間T，將所需水泵數(shù)量和對(duì)應(yīng)的葉片轉(zhuǎn)角參數(shù)發(fā)送至水泵控制單元；

水泵控制單元控制對(duì)應(yīng)數(shù)量的水泵按對(duì)應(yīng)的葉片轉(zhuǎn)角開啟。

本發(fā)明一實(shí)施例中，所述的船塢排水的控制方法，其中，輸出不同葉片轉(zhuǎn)角下所需開啟水泵的數(shù)量包括：

計(jì)算單個(gè)水泵獨(dú)立排水所需時(shí)間T0，并根據(jù)預(yù)定排水時(shí)間T0輸出所需水泵數(shù)量。

本發(fā)明一實(shí)施例中，所述的船塢排水的控制方法，其中，計(jì)算不同轉(zhuǎn)角下單個(gè)水泵排水時(shí)間T0包括：

根據(jù)水泵的起始揚(yáng)程H0和結(jié)束揚(yáng)程H1捕捉H/Q性能曲線中H0和H1兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)；

根據(jù)公式T0＝S*∫(1/Q)d(△H)，計(jì)算單個(gè)水泵獨(dú)立排水所需時(shí)間，其中△H為dt時(shí)間內(nèi)塢內(nèi)水位變化高度。

本發(fā)明一實(shí)施例中，所述的船塢排水的控制方法，其中，輸出水泵數(shù)量和葉片轉(zhuǎn)角參數(shù)包括：

根據(jù)水泵的起始揚(yáng)程H0、排水結(jié)束時(shí)的結(jié)束揚(yáng)程H1及預(yù)定的排水時(shí)間T生成不同葉片轉(zhuǎn)角下所需開啟水泵的數(shù)量；

選取水泵數(shù)量最少值及對(duì)應(yīng)的葉片轉(zhuǎn)角參數(shù)并輸出至水泵控制單元。

本發(fā)明所給出的船塢排水的控制方法，通過水泵不同葉片轉(zhuǎn)角下流量與揚(yáng)程參數(shù)表生成H/Q性能曲線，再結(jié)合船塢面積及所需排水深度通過積分得出單個(gè)水泵不同轉(zhuǎn)角下排水所需時(shí)間，并根據(jù)預(yù)定排水所需時(shí)間確定所需水泵的最小數(shù)量以及對(duì)應(yīng)的葉片轉(zhuǎn)角，控制對(duì)應(yīng)水泵開啟；該方法只需要輸入水泵的固有參數(shù)及船塢尺寸參數(shù)以及預(yù)設(shè)排水時(shí)間，即可實(shí)現(xiàn)水泵開啟數(shù)量及葉片轉(zhuǎn)角的自動(dòng)控制，使得排水時(shí)間精確化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中，船塢排水的控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。