[發明專利]一種用于分揀工件合格品的裝置

在審

• 申請號: 201811639760.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109513633A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 李龍;梅軍華
• 申請（專利權）人: 洛陽金石機器人科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 鄭州明德知識產權代理事務所(普通合伙) 41152
• 代理人: 張燕

本發明公開了一種用于分揀工件合格品的裝置，包括送料底板、立柱、立板和接料底板，送料底板的上表面中心位置固定安裝有立柱，在立柱的一側表面安裝有兩個相互平行的連接板，兩個連接板的末端連接有立板，立板表面固定安裝有一導軌，導軌的長度方向與水平地面互相垂直，導軌的上方固定安裝有掃碼器，導軌表面滑動連接有滑塊，滑塊表面固定連接有安裝架，安裝架前端連接有第一下料板，本發明結構簡單、設計合理，能夠通過掃碼器對工件進行質量分類，縮短了工件分揀的時間，降低了工作人員的體力消耗，有利于企業經濟效益的提高。

技術領域

本發明屬于機械產品分揀技術領域，具體涉及一種用于分揀工件合格品的裝置。

背景技術

隨著對產品質量要求的日益提高，零件的產品尺寸精度要求也越來越高，在機械生產領域，工件的產品質量直接影響著后期的產品裝配以及使用，目前，在工件進行質量檢測以后，工作人員需要將不合格品進行集中收集，然后將合格品搬運至指定的位置進行后續加工。這種工作方式消耗工作時間長，對工作人員的體力和精力消耗過大，無形中也增加了企業的成本。

發明內容

本發明為了解決上述技術問題，提供一種用于分揀工件合格品的裝置，能夠通過掃碼器對工件進行質量分類，當工件合格時，工件從第一下料板落入第三下料板，然后經過傳送帶被送入下一工序，當工件不合格時，由PLC控制器控制氣缸工作，使得工件落入第二下料板后再進行集中收集，縮短了工件分揀的時間，降低了工作人員的體力消耗，有利于企業經濟效益的提高。

本發明所采用的技術方案是：一種用于分揀工件合格品的裝置，包括送料底板、立柱、立板和接料底板，送料底板的上表面中心位置固定安裝有立柱，在立柱的一側表面安裝有兩個相互平行的連接板，兩個連接板的末端連接有立板，立板表面固定安裝有一導軌，導軌的長度方向與水平地面互相垂直，導軌的上方固定安裝有掃碼器，導軌表面滑動連接有滑塊，滑塊表面固定連接有安裝架，安裝架前端連接有第一下料板；在第一下料板的下方設有接料裝置，接料裝置包括設置在最下方的接料底板、置于接料底板上表面一側位置的合格品接料組件以及置于接料底板上表面另外一側位置的不合格品接料組件，合格品接料組件包括安裝在接料底板上方的兩個支撐板，兩個支撐板之間連接有第三下料板，第三下料板可轉動的安裝在支撐板上；不合格品接料組件包括支撐面板，支撐面板的上表面通過支撐板連接有第二下料板，第二下料板活動安裝在兩個支撐板之間的位置上。

所述不合格品接料組件還包括設置在支撐面板底部四角位置的支撐腿，支撐面板下表面固定安裝有一氣缸，氣缸的伸縮桿端部位置安裝有連接塊，連接塊上方連接有連接架，連接架的上部固定安裝有驅動板，驅動板與第二下料板固定連接。

所述不合格品接料組件還包括用以盛接不合格工件的料箱，料箱設置在第二下料板的末端位置。

所述第三下料板的末端設有將合格品工件運送至下一道工序的傳送帶。

所述還包括用以連接掃碼器的PLC控制器。

所述還包括用以驅動氣缸換向的電磁閥，電磁閥與PLC控制器電性連接。

工作時，工件上附有產品的質量標識，工件運動至第一下料板末端時，經掃碼器對質量標識進行掃碼，以判別工件是否合格，當工件為合格產品時，工件從第一下料板落入第三下料板，再由第三下料板落入傳送帶上，被送至下一工序；當工件經過掃碼后，判別出工件為不合格品時，掃碼器將信號發送給PLC控制器，由PLC控制器控制電磁閥換向，電磁閥工作后帶動氣缸工作，在連接塊、連接架以及驅動板的作用下使得第二下料板移動至第一下料板正下方位置，工件從第一下料板落入第二下料板內，再從第二下料板移動至料箱內，被集中收集，從而完成工件的分揀工作。

所述導軌的上方固定安裝有掃碼器，這樣設置的目的是：能夠對產品上的標識進行快速掃描，從而對產品質量進行判斷，替代人工識別產品質量的工作，精確度高，也提高了工作的效率。