[發明專利]一種觸發裝置在審
| 申請號: | 201811639261.2 | 申請日: | 2018-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN111377058A | 公開(公告)日: | 2020-07-07 |
| 發明(設計)人: | 武英桐;寧煜;郭樹冠 | 申請(專利權)人: | 天津師范大學 |
| 主分類號: | B64D17/70 | 分類號: | B64D17/70;B64C1/14;G09B25/02 |
| 代理公司: | 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214 | 代理人: | 李蕊 |
| 地址: | 300387 *** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 觸發 裝置 | ||
本發明公開了一種觸發裝置,包括:支撐座、重錘和導電電線,支撐座的下表面固裝有一下端敞口的圓柱形的導電筒,導電筒的軸心與支撐座垂直且垂足為原點,在支撐座的下表面的原點位置與一導電棒的頂端連接,導電棒的底端固裝有能夠導電的重錘,導電棒的底端在該重錘重力的拉動下自由活動,導電電線的一端與導電筒電連接,另一端與導電棒電連接,在導電電線上連接有一電源和點火頭。本發明的觸發裝置能夠定時點火,無需依賴定時器或定高器預設時間或高度,以火箭模型為例,火箭到達最高點時,重錘依靠重力自動擺動至一側從而與導電筒接觸,形成點火頭的觸發電路,觸發點火頭燃燒,燒斷連通火箭艙蓋與艙體的線繩,從而使艙蓋打開。
技術領域
本發明屬于航空模型技術領域,具體涉及一種觸發裝置。
背景技術
水動力火箭比賽是現在航空模型比賽中一類極為熱門且對于參賽者的創新設計、手工制作、組裝調試等各個環節要求極其苛刻的專業比賽項目。如何能做到自動分離火箭并使降落傘順利從箭體中彈出并打開則是一直困擾參賽隊員的難題。在多屆全國飛行器設計挑戰大賽(CADC)中,水動力火箭項目在賽場上產生重大的失誤以至比賽失敗、火箭墜毀的主要原因為觸發分離和完成開傘的環節出現問題。
在現有技術中,觸發裝置一般采用機械定時器定時,定高器定高,對時間和高度進行預設,此類裝置的缺點在于需要針對發射高度或上升到最高點所需的時間做出預估,根據預估結果對定時(高)器進行預設,預設的精準度較低,無法隨火箭發射的實際情況而變更。估算結果會因空氣阻力,發射角度,發射動力等問題而出現較大誤差,造成到達最高點還未觸發或提前觸發。
發明內容
針對現有技術的不足,本發明的目的在于提供一種觸發裝置,該觸發裝置能夠取代機械定時器定時或定高器定高,降落傘打開時間精度較高。
為此,本發明的技術方案如下:
一種觸發裝置,包括:支撐座、重錘和導電電線,所述支撐座的下表面固裝有一下端敞口的圓柱形的導電筒,所述導電筒的軸心與所述支撐座垂直且垂足為原點,在所述支撐座的下表面的原點位置與一導電棒的頂端連接,所述導電棒的底端固裝有能夠導電的所述重錘,所述導電棒的底端在該重錘重力的拉動下自由活動,所述導電電線的一端與所述導電筒電連接,另一端與所述導電棒電連接,在所述導電電線上連接有一電源和點火頭,所述導電棒傾斜后所述重錘能夠與導電筒接觸,所述導電筒、導電電線和導電棒形成一閉合回路,所述點火頭燃燒。
在上述技術方案中,所述重錘與所述導電筒的材質相互吸引。
在上述技術方案中,所述導電棒的長度為L,所述導電筒的半徑為R,所述導電筒的高度為H,所述重錘為半徑為r的圓球體,
在上述技術方案中,(L+r)2=R2+H2。
在上述技術方案中,所述導電棒的頂端通過第一金屬環和第二金屬環與所述支撐座連接,其中,所述第一金屬環穿過所述導電棒的頂端,所述第二金屬環與所述支撐座連接,第一金屬環和第二金屬環環環相扣。
在上述技術方案中,所述導電棒為石墨棒或銅線。
上述觸發裝置作為定時點火裝置的應用。
本發明的觸發裝置能夠定時點火,無需依賴定時器或定高器預設時間或高度,以火箭模型為例,火箭到達最高點時,重錘依靠重力自動擺動至一側從而與導電筒接觸,形成點火頭的觸發電路,觸發點火頭燃燒,燒斷連通火箭艙蓋與艙體的線繩,從而使艙蓋打開,該觸發裝置可根據每一次發射的實際情況而自動分離,極大地增強了火箭發射的靈活性。
附圖說明
圖1為自觸發水動力火箭的示意圖(虛線為艙蓋打開的狀態);
圖2為本發明的觸發裝置的示意圖(虛線為觸發狀態);
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