[發明專利]鋸片整理機

在審

• 申請號: 201811639151.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109720823A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 姚月法
• 申請（專利權）人: 嘉興禾川自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/90
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

本發明公開了鋸片整理機，包括工作臺面；四軸機械手安裝在工作臺面上，四軸機械手的手爪為吸盤；輸送帶，輸送帶具有若干個隔板，相鄰兩個隔板之間形成第一凹槽；上料機構包括料倉以及振動盤，料倉安裝在固定板上端面；送料機構包括設置在所述固定板上的供鋸片直線運動的送料槽，固定板上端面設置有第二凹槽，料倉位于所述第二凹槽的正上方，第二凹槽距離送料槽近的一端與送料槽連通，所述第二凹槽內距離送料槽遠的一端設有推板，推板固定在推送機構上，送料槽末端底部設有通孔，送料槽前端設有驅動源，在所述通孔的正下方設有圖像拍攝機構?？扇詣舆\行可24小時工作節省了人工理料，對產品的瑕疵也能檢測出來，提高了產品質量。

技術領域

本發明設計鋸片整理，具體涉及一種替換傳統人工對鋸片進行整理的鋸片整理機。

背景技術

目前，對于鋸片，結構如圖1所示，行業內還沒發現有類似的自動化設備。因鋸片為曲線鋸所用的耗材，故工廠生產量很大。生產時，沖出來的毛胚還要用磨齒機進行磨齒，在磨齒前需要人工把鋸片整理好，也就是正面對正面，頭對頭，尾對尾，跌成一疊加入到磨齒機上磨齒。鋸片的毛胚為沖床沖出來的，大概1秒鐘一個速度很快，做出來的毛胚需要大量的人工來整理，故發明了本產品，鋸片整理機。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種鋸片整理機，本設備全自動運行可24小時工作節省了人工理料，對產品的瑕疵也能檢測出來，提高了產品質量。由于機械手的運行速度及送料機構的機械速度所限，運行速度最快為2秒整理一根鋸片，想比熟練工人的整理速度稍慢，但是考慮人工需要休息等原因，綜合速度與人工相差不遠。另外自動化整理對鋸片的一致性要求較高，如遇到尺寸不準等次品相機會無法識別而停機，也是優點，等于給產品加裝了視覺檢測設備。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：鋸片整理機，包括：

工作臺面；

四軸機械手，四軸機械手安裝在工作臺面上，四軸機械手的手爪為吸盤；

輸送帶，輸送帶具有若干個沿輸送帶傳輸方向間隔排布的隔板，相鄰兩個隔板之間形成用于放置鋸片的第一凹槽，輸送帶有兩條，輸送帶包括第一輸送帶、第二輸送帶，第一輸送帶、第二輸送帶對稱設置在所述四軸機械手兩側；

上料機構，上料機構包括料倉以及用于將鋸片輸送至料倉內的振動盤，料倉安裝在固定板上端面；

送料機構，送料機構包括設置在所述固定板上的供鋸片直線運動的送料槽，固定板上端面設置有第二凹槽，料倉位于所述第二凹槽的正上方，且所述料倉的上端、下端均為開口結構，第二凹槽距離送料槽近的一端與送料槽連通，所述第二凹槽內距離送料槽遠的一端設有推板，推板固定在推送機構上，

在所述鋸片運動方向上，位于第二凹槽兩側的送料槽其中一側為末端，另一側為前端，送料槽末端底部設有通孔，送料槽前端設有驅動位于送料槽內鋸片直線運動的驅動源，在所述通孔的正下方設有用于拍攝一端輸送至通孔正上方的圖像拍攝機構；

吸盤位于所述通孔正上方。

在上述的方案中，送料槽寬度與鋸片寬度適配，避免鋸片歪斜。