[發明專利]一種鏡像方法、系統、存儲介質及鏡像數據的處理方法

有效

• 申請號: 201811639005.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109801362B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 李金海;蘇雄;唐鵬;周小穩;胡涌泉;賈仰超;吳珊珊
• 申請（專利權）人: 廣州明珞裝備股份有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/20;G06F30/20;G06F30/12;G06F111/20
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種鏡像方法，其特征在于：包括以下步驟：

獲取設備零件的基準側數據模型，以及基準側數據模型的第一平面；

獲取第一平面的位姿矩陣；

根據位姿矩陣獲取第一平面的法向軸向量；

根據法向軸向量和位姿矩陣得到基準側數據模型的鏡像矩陣；

根據基準側數據模型和鏡像矩陣得到與基準側數據模型對稱的對稱側數據模型。

2.根據權利要求1所述的一種鏡像方法，其特征在于：所述獲取第一平面的位姿矩陣，其具體包括以下步驟：

獲取第一平面的空間坐標系；

根據空間坐標系得到第一平面的位姿矩陣。

3.根據權利要求2所述的一種鏡像方法，其特征在于：所述根據法向軸向量和位姿矩陣得到基準側數據模型的鏡像矩陣，其具體包括以下步驟：

判斷第一平面是否為空間坐標系的軸切面，若是，則直接獲取鏡像矩陣，反之，則在對法向軸向量進行反向和單位化處理后，獲取鏡像矩陣。

4.根據權利要求1所述的一種鏡像方法，其特征在于：所述根據基準側數據模型和鏡像矩陣得到與基準側數據模型對稱的對稱側數據模型，其具體為：

根據基準側數據模型和鏡像矩陣，將基準側數據模型進行鏡像移動，得到對稱側數據模型。

5.一種鏡像系統，其特征在于：包括：

第一獲取模塊，用于獲取設備零件的基準側數據模型，以及基準側數據模型的第一平面；

第二獲取模塊，用于獲取第一平面的位姿矩陣；根據位姿矩陣獲取第一平面的法向軸向量；根據法向軸向量和位姿矩陣得到基準側數據模型的鏡像矩陣；

鏡像處理模塊，用于根據基準側數據模型和鏡像矩陣得到與基準側數據模型對稱的對稱側數據模型。

6.一種鏡像系統，其特征在于，包括：

至少一個存儲器，用于存儲程序；

至少一個處理器，用于加載所述程序以執行如權利要求1-4任一項所述的一種鏡像方法。

7.一種存儲介質，其中存儲有處理器可執行的指令，其特征在于：所述處理器可執行的指令在由處理器執行時用于實現如權利要求1-4任一項所述的一種鏡像方法。

8.一種鏡像數據的處理方法，其特征在于：包括以下步驟：

獲取設備零件的數據模型，以及與數據模型對應的第一標準；

根據第一標準對數據模型進行處理，得到處理結果；

其中，第一標準包括第一標識和第一類別的數據模型；所述根據第一標準對數據模型進行處理，得到處理結果，其具體包括：第一判斷步驟、第二判斷步驟和第三判斷步驟；

所述第一判斷步驟為：

判斷數據模型的名稱中是否包含第一標識，若是，則修改數據模型的名稱，并執行第二判斷步驟，反之，則執行第三判斷步驟；

所述第二判斷步驟為：

判斷數據模型是否為第一類別的數據模型，若是，則對數據模型進行修改，并執行第三判斷步驟，反之，則直接執行第三步驟；

所述第三判斷步驟為：

判斷數據模型是否已經全部判斷完成，若是，則結束判斷過程，反之，則獲取下一個數據模型，并執行第一判斷步驟。