[發(fā)明專利]一種用于從事危險作業(yè)環(huán)境的工業(yè)機器人

有效

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• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109719740B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 音明陽;姚欣;朱光明
• 申請（專利權）人: 音明陽
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發(fā)明公開了一種用于從事危險作業(yè)環(huán)境的工業(yè)機器人，包括支撐機構、送給機構、夾持機構、轉移機構和儲料機構，所述支撐機構包括T型支撐臺，所述T型支撐臺的底部四個拐角處均焊接固定有支撐腳萬向輪，所述T型支撐臺處于中間位置的頂面固定有頂支撐臺，所述T型支撐臺處于兩側位置的頂面均固定有側支撐臺，所述T型支撐臺的背部靠近頂支撐臺所在位置處焊接有推桿，所述頂支撐臺的上端面靠近推桿所在位置處固定有第一步進電機。本發(fā)明中，該工業(yè)機器人由支撐機構、送機機構、夾持機構和儲料機構組成，在支撐機構、送給機構和夾持機構的組合下，能夠很方便的代替人類，從事危險作業(yè)環(huán)境的工作，降低人類的勞動強度，保證人類的生命健康安全。

技術領域

本發(fā)明涉及工業(yè)設備技術領域，具體涉及一種用于從事危險作業(yè)環(huán)境的工業(yè)機器人。

背景技術

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

在工業(yè)制造過程中，難免存在一些危險的作業(yè)環(huán)境，而工作人員直接在危險環(huán)境中作業(yè)，需要高度集中，稍有不慎就會威脅生命健康安全，且人工長期操作會產生疲勞，影響生產效率。

發(fā)明內容

為了克服上述的技術問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于從事危險作業(yè)環(huán)境的工業(yè)機器人，該工業(yè)機器人由支撐機構、送機機構、夾持機構和儲料機構組成，在支撐機構、送給機構和夾持機構的組合下，能夠很方便的代替人類，從事危險作業(yè)環(huán)境的工作，降低人類的勞動強度，保證人類的生命健康安全；轉移機構固定在送給機構的上部，在T型支撐臺的兩側固定有儲料機構，這樣在操作的過程中，將已加工的工業(yè)產品和未加工的工業(yè)產品放置在兩個儲料機構內，通過轉移機構來提高對已加工的工業(yè)產品回收速度，或者將兩個儲料機構內部均放置未加工的工業(yè)產品，利用轉移機構將工業(yè)產品送至指定工作地點，這樣能夠縮短作業(yè)路徑，降低機械損耗和用電成本，提高工作效率。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：