[發(fā)明專利]一種智能派藥終端托盤合蓋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811638399.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109502060B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈中奇
• 申請（專利權(quán)）人: 天津森雅醫(yī)療設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B65B1/04
• 分類號: B65B1/04;B65B7/28
• 代理公司: 天津市君硯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12239
• 代理人: 張東浩

本發(fā)明公開了一種智能派藥終端托盤合蓋裝置，合蓋機(jī)構(gòu)上設(shè)置有托盤，合蓋機(jī)構(gòu)上設(shè)置有托盤，托盤包括藥盤、托架和倉門；倉門一端與托架連接，倉門上設(shè)置有邊緣鎖扣并卡入托架上的卡扣；合蓋機(jī)構(gòu)包括安裝在滑塊板上的合蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、合蓋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和合蓋推動(dòng)機(jī)構(gòu)；合蓋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與合蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，合蓋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與合蓋推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，合蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)合蓋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)而帶動(dòng)合蓋推動(dòng)機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，合蓋推動(dòng)機(jī)構(gòu)向上推動(dòng)倉門使其嵌入邊緣鎖扣；本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手抓取藥杯容易脫落或抓取不平穩(wěn)、藥杯中容易卡藥完成抓取后，藥杯難以復(fù)位的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能派藥車上的發(fā)藥裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種智能派藥終端托盤合蓋裝置。

背景技術(shù)

目前，各大醫(yī)院采用盤式擺藥機(jī)擺藥，為了方便將擺藥托盤的各個(gè)藥杯的藥品快速、準(zhǔn)確的分發(fā)給病房的病人，需要一種用于智能派藥車，智能派藥車通過抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)藥盒的送藥；如中國專利CN2011104503843公開一種藥盒的自動(dòng)送藥方法將兩個(gè)以上的藥盒放置在分度上藥盤上，并使其中一個(gè)藥盒處于分度上藥盤的抓取工位上，利用自動(dòng)機(jī)械手從分度上藥盤的抓取工位上抓取藥盒，并將抓取的藥盒送至傳遞工位，然后自動(dòng)機(jī)械手返回初始位置，待送入的藥盒完成藥劑添加后，自動(dòng)機(jī)械手再進(jìn)入傳遞工位抓取空藥盒，并將空藥盒送回分度上藥盤的抓取工位；分度上藥盤將另一個(gè)藥盒送至抓取工位，等待下一次送藥工序；重復(fù)上述步驟，以實(shí)現(xiàn)藥盒的自動(dòng)送藥。在上述專利中抓取機(jī)構(gòu)采用機(jī)械手抓取藥杯容易脫落或抓取不平穩(wěn)、藥杯中容易卡藥，完成抓取后，藥杯難以復(fù)位的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中采用機(jī)械手抓取藥杯容易脫落或抓取不平穩(wěn)、藥杯中容易卡藥，完成抓取后，藥杯難以復(fù)位的問題，提供一種智能派藥終端托盤合蓋裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能派藥終端托盤合蓋裝置，合蓋機(jī)構(gòu)上設(shè)置有所述托盤，所述合蓋機(jī)構(gòu)上設(shè)置有托盤，所述托盤包括藥盤、托架和倉門；所述倉門一端與所述托架連接，所述倉門上設(shè)置有邊緣鎖扣并卡入所述托架上的卡扣；所述合蓋機(jī)構(gòu)包括安裝在滑塊板上的合蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、合蓋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和合蓋推動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述合蓋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與所述合蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述合蓋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與所述合蓋推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述合蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述合蓋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)而帶動(dòng)所述合蓋推動(dòng)機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，所述合蓋推動(dòng)機(jī)構(gòu)向上推動(dòng)倉門使其嵌入邊緣鎖扣。

所述合蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括合蓋小馬達(dá)和合蓋擺輪，所述合蓋推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括合蓋頂桿板和設(shè)置于所述合蓋頂桿板上的合蓋滾輪架；所述合蓋滾輪架上設(shè)置有合蓋滾輪；所述合蓋小馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述合蓋擺輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述合蓋擺輪通過所述合蓋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述合蓋頂桿板向上移動(dòng)，使得合蓋滾輪向上推動(dòng)倉門并逐漸關(guān)閉。

所述合蓋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括合蓋連桿、合蓋連桿軸、合蓋頂桿推板、蓋滑塊和合蓋滑塊板；所述合蓋小馬達(dá)通過合蓋電機(jī)架與滑塊板螺釘連接；所述合蓋小馬達(dá)的輸出軸與合蓋擺輪緊密配合；所述合蓋連桿與合蓋連桿軸緊密連接；所述合蓋連桿軸與合蓋擺輪連接；所述合蓋連桿通過合蓋連桿軸與合蓋頂桿推板連接；所述合蓋頂桿推板與合蓋頂桿板螺釘連接；所述合蓋頂桿板與合蓋滑塊連接；所述合蓋滑塊與合蓋滑塊板通過螺釘螺母連接，并可在所述滑塊板預(yù)先開的長槽內(nèi)上下滑動(dòng)。

所述合蓋頂桿板的一端有折彎，并在折彎處連接有所述合蓋滾輪架；所述合蓋滾輪套接于所述合蓋滾輪架上；其中，在所述合蓋滾輪架與合蓋頂桿板的折彎處連接有一彈簧；當(dāng)所述合蓋頂桿板上升到最高點(diǎn)時(shí)，所述合蓋滾輪架克服彈簧力向倉門方向轉(zhuǎn)動(dòng)并將倉門的邊緣卡入邊緣鎖扣內(nèi)。

所述合蓋電機(jī)架上設(shè)置有合蓋光感支架，所述合蓋光感支架上安裝有合蓋光感傳感器。

所述合蓋擺輪的一側(cè)設(shè)置有遮擋合蓋光感傳感器的合蓋頂桿遮光片。

所述合蓋頂桿遮光片上設(shè)置有凸起部位，所述合蓋光感支架上設(shè)置有凸起部位通過的槽。