[發明專利]水果自動包裝設備用的合蓋包裝裝置及方法

在審

• 申請號: 201811638319.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109573128A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 張聰;秦曉陽
• 申請（專利權）人: 廣東水利電力職業技術學院（廣東省水利電力技工學校）
• 主分類號: B65B7/16
• 分類號: B65B7/16;B65B33/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 謝靜娜

本發明公開一種水果自動包裝設備用的合蓋包裝裝置及方法，其裝置包括對稱的兩套合蓋機構，各合蓋機構包括合蓋氣缸、合蓋滑架、壓輪、提蓋桿和提蓋氣缸，合蓋氣缸的活塞桿末端與合蓋滑架一側連接，合蓋滑架另一側設有提蓋氣缸，合蓋滑架底部設有壓輪，提蓋氣缸的活塞桿末端設有提蓋桿，提蓋桿的軸線與提蓋氣缸的軸線相垂直。其方法是兩套合蓋機構先后動作，提蓋氣缸帶動提蓋桿將包裝盒的盒蓋逐漸向上折起，然后合蓋滑架帶動提蓋桿和壓輪同時進行移動，提蓋桿帶動包裝盒的盒蓋逐漸向內翻折，隨后壓輪貼緊盒蓋的表面滾動，將盒蓋壓緊定型。本發明可完全代替人工操作，實現水果包裝盒的連續自動合蓋包裝，降低水果包裝成本，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及水果包裝技術領域，特別涉及一種水果自動包裝設備用的合蓋包裝裝置及方法。

背景技術

在水果自動包裝生產線中，應用工業機器人技術日漸廣泛，但目前主要是用于包裝后的碼垛搬運等工作，比較少用于包裝工序中的入盒裝箱工序。特別是對于一些精品包裝，如水果吸塑托盤包裝，目前基本還是采用人工逐個裝填的方法，普通的機械手難以適應。

水果入盒后，還需要對其外包裝盒進行合蓋動作，才能最終完成水果包裝。此外，在一些水果的精品包裝中，往往還會在吸塑托盤與作為外包裝盒的紙盒之間覆蓋一層薄膜，因此在水果入盒后，還需要進行覆膜及合蓋的動作，才能最終完成水果包裝。但在目前的包裝工藝中，這些工序均是由人工進行操作完成，其工作效率低下，人工成本高，不利于水果包裝成本的控制。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種水果自動包裝設備用的合蓋包裝裝置，該裝置可完全代替人工操作，實現水果包裝盒的連續自動合蓋包裝，降低水果包裝成本，提高工作效率。

本發明的另一目的在于提供一種通過上述裝置實現的水果自動包裝設備用的合蓋包裝方法。

本發明的技術方案為：一種水果自動包裝設備用的合蓋包裝裝置，水果自動包裝設備設有合蓋工位，合蓋包裝裝置包括對稱設于合蓋工位上包裝盒兩側的兩套合蓋機構，各合蓋機構包括合蓋氣缸、合蓋滑架、壓輪、提蓋桿和提蓋氣缸，合蓋氣缸的活塞桿末端與合蓋滑架的一側連接，合蓋滑架的另一側設有提蓋氣缸，合蓋滑架的底部設有壓輪，提蓋氣缸的活塞桿末端設有提蓋桿，提蓋桿的軸線與提蓋氣缸的軸線相垂直。其中，提蓋氣缸用于驅動提蓋桿進行豎直方向的移動，使其實現包裝盒盒蓋的向上翻折動作，合蓋氣缸用于驅動合蓋滑架，使其帶動壓輪和提蓋桿進行水平方向的移動，實現盒蓋向水平面的翻折動作，并將盒蓋壓緊于包裝盒的盒體上。

所述合蓋機構中，合蓋滑架與合蓋氣缸的連接處設有第一鉸支，合蓋氣缸通過第一鉸支與合蓋滑架鉸接。

所述合蓋機構中，合蓋滑架朝向合蓋氣缸的一側還設有第一支座，合蓋氣缸安裝于第一支座上；

合蓋滑架的兩端分別設有合蓋導桿或合蓋導軌，各合蓋導桿或合蓋導軌的兩端分別與兩套合蓋機構中的第一支座固定連接。當采用合蓋導桿時，合蓋滑架的兩端分別設置相配合的滑動軸承；當采用合蓋導軌時，合蓋滑架的兩端分別設置相配合的滑動塊。無論具體采用哪種方式，其主要目的是為合蓋滑架的移動提供導向作用，使裝置結構更加穩定可靠。

所述合蓋機構中，提蓋氣缸位于合蓋滑架中部，位于提蓋氣缸兩側的合蓋滑架底部分別設有壓輪，兩個壓輪分別與包裝盒的盒蓋邊沿相接；各壓輪中部還設有環形凹槽。其中，在壓輪中部設置環形凹槽的目的主要是配合包裝盒使用，為了減少包裝盒后續的膠帶封裝等工序，可直接在包裝盒上設置卡嵌結構，即在包裝盒邊沿設置卡塊，在合蓋上設置卡孔，將兩者相嵌進行固定；壓輪下壓箱蓋時，其環形凹槽所處位置與卡孔相適應，當壓輪從箱蓋表面滾過，環形凹槽處會將卡孔下壓嵌入卡塊而固定。

所述合蓋機構出于原始狀態時，提蓋桿為設于包裝盒合蓋下方的橫桿。提蓋桿的長度可根據包裝盒的實際需要進行選擇，一般較佳的選擇為略小于包裝盒合蓋的長度，可避設備運行時對合蓋機構的其他部件造成干擾。