[發明專利]一種智能型防護門禁機器人

在審

• 申請號: 201811638140.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109658575A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 殷宗成
• 申請（專利權）人: 安徽中瑞通信科技股份有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 宿州智海知識產權代理事務所(普通合伙) 34145
• 代理人: 張中純

1.一種智能型防護門禁機器人，包括支撐底座（1），其特征在于，所述支撐底座（1）的底端安裝有驅動式履帶（2），所述支撐底座（1）的頂端內部安裝有一號夜光燈（4），所述一號夜光燈（4）的中部內側安裝有防跌落防碰撞傳感器（5），所述防跌落防碰撞傳感器（5）的左側安裝有聲納激光傳感器（6），所述一號夜光燈（4）的頂端固定連接有警報器（7），所述警報器（7）的上側安裝有指紋識別傳感器（8），所述指紋識別傳感器（8）的上側安裝有身份證識別器（10），所述身份證識別器（10）的上側安裝有紅外車牌識別器（9），所述紅外車牌識別器（9）的頂端固定連接有中空旋轉平臺（11），所述中空旋轉平臺（11）的上側安裝有保護殼（15），所述中空旋轉平臺（11）的上側及保護殼（15）的前表面安裝有顯示屏（12），所述保護殼（15）的側面及（12）的左側安裝有語音識別模塊（13），所述保護殼（15）的前表面及顯示屏（12）的上側安裝有人臉識別攝像頭（14），所述保護殼（15）的上側固定連接有支撐柱（16），所述支撐柱（16）的頂端安裝有太陽能電池板（17），所述警報器（7）、指紋識別傳感器（8）、紅外車牌識別器（9）、身份證識別器（10）的右側及機器人的胳膊與手的位置內部分別有設置有二號夜光燈（18）與三號夜光燈（19），所述支撐底座（1）的后側面安裝有自主充電電極（3），所述一號夜光燈（4）的上側及警報器（7）與指紋識別傳感器（8）的后側安裝有主控制器（20），所述主控制器（20）的內部分別安裝有物聯網無線芯片（21）、核心處理器（22）、儲存器（23）、無線傳輸模塊（24）、無線接收模塊（25）。

2.如權利要求1所述的一種智能型防護門禁機器人，其特征在于，所述支撐底座（1）的內部下側及驅動式履帶（2）的上側安裝有驅動盤，所述支撐底座（1）的內部及驅動盤的上側安裝有電池。

3.如權利要求1所述的一種智能型防護門禁機器人，其特征在于，所述一號夜光燈（4）與二號夜光燈（18）的形狀為圓柱形，所述三號夜光燈（19）的形狀為半圓形，且所述一號夜光燈（4）、二號夜光燈（18）、三號夜光燈（19）的材料為透明玻璃。

4.如權利要求1所述的一種智能型防護門禁機器人，其特征在于，所述中空旋轉平臺（11）的形狀為圓柱形，且型號為ZK-60。

5.如權利要求1所述的一種智能型防護門禁機器人，其特征在于，所述指紋識別傳感器（8）的型號為TCS1ST6A2。

6.如權利要求1所述的一種智能型防護門禁機器人，其特征在于，所述防跌落防碰撞傳感器（5）的型號為YEA000020。

7.如權利要求1所述的一種智能型防護門禁機器人，其特征在于，所述保護殼（15）的內部安裝有語音播報器。