[發明專利]一種轉臺可垂直升降的高空作業車

在審

• 申請號: 201811638064.9
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109678090A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 楊燦;苑登波;曾清;樊傳崗;許斌;趙呈昊;王然然
• 申請（專利權）人: 徐州海倫哲特種車輛有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

本發明的一種轉臺可垂直升降的高空作業車，包括車體，車體包括底盤，底盤上設置副車架，副車架上設置有轉臺和臂架裝置，所述副車架上連接有垂直升降裝置，所述轉臺連接于垂直升降裝置的上端；所述垂直升降裝置包括底座和過渡裝置，底座和過渡裝置之間通過若干四連桿結構Z字型連接，相鄰四連桿結構之間通過連接件連接；所述四連桿結構包括臂和連桿，臂和連桿之間傾斜設置有變幅油缸，并且相鄰的變幅油缸的傾斜方向相反。本發明在作業遇到障礙時，能夠通過垂直升降轉臺，帶動上裝部分實現垂直升降，同時整車受力不變，實現輕松跨越障礙。

技術領域

本發明屬于高空作業車領域，尤其涉及一種轉臺可垂直升降的高空作業車。

背景技術

隨著我國經濟的飛速發展，高空作業車的需求越來越大，維修城市及市中心的路燈、電力的地方越來越多。高空作業車作業時占用地面空間大， 而且有時在作業時需要跨越障礙等需求，容易影響交通。所以需要特殊結構形式的高空作業車，滿足到達作業地面時不僅不影響交通，同時可以跨越一定的障礙直接到達作業地點。

現有的高空作業車還存在以下不足：

一、目前高空作業車主要分為三類：折疊臂、伸縮臂、混合臂。

折疊臂高空作業車作業時通過下臂變幅油缸推動下臂臂架變幅，上臂變幅油缸推動上臂臂架變幅，來實現臂架的角度變化，從而將作業平臺舉升到一定高度，到達作業地點。作業高度根據臂架長度和變幅角度決定，如果達到一定高度，需要較長的臂架和大的變幅角度， 導致整車長度較長。同時作業效率低，跨越障礙能力弱。

伸縮臂高空作業車作業時通過變幅油缸推動臂架變幅，同時伸縮油缸推動伸縮臂動作，將作業平臺到達作業地點。到達一定高度的作業地點，需要伸縮臂伸出長度在垂直地面的投影，所以如果達到一定高度和幅度，需要臂架長度較長。同時伸縮臂伸出量越大，伸縮臂搭接量越小，臂架變形量大，平臺操作舒適性和平穩性差；同時跨越障礙能力差。

混合臂高空作業車既可通過折疊臂折疊，也可通過伸縮臂伸縮，具有一定的跨越障礙功能。但其結構形式復雜，對整車布置要求較高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對背景技術的不足提供了一種轉臺可垂直升降的高空作業車，在作業遇到障礙時，能夠通過垂直升降轉臺，帶動上裝部分實現垂直升降，同時整車受力不變，實現輕松跨越障礙。

本發明為解決上述技術問題采用以下技術方案：

一種轉臺可垂直升降的高空作業車，包括車體，車體包括底盤，底盤上設置副車架，副車架上設置有轉臺和臂架裝置，所述副車架上連接有垂直升降裝置，所述轉臺連接于垂直升降裝置的上端；

所述垂直升降裝置包括底座和過渡裝置，底座和過渡裝置之間通過若干四連桿結構Z字型連接，相鄰四連桿結構之間通過連接件連接；所述四連桿結構包括臂和連桿，臂和連桿之間傾斜設置有變幅油缸，并且相鄰的變幅油缸的傾斜方向相反。

進一步的，所述四連桿結構設有兩個，包括第一四連桿結構和第二四連桿結構，所述第一四連桿結構包括第一連桿、第一臂和第一變幅油缸，第一連桿和第一臂長度相同且平行連接于底座和連接件之間；所述第二四連桿結構包括第二連桿、第二臂和第二變幅油缸，第二連桿和第二臂長度相同且平行連接于連接件和過渡裝置之間。

進一步的，所述臂架裝置上通過托架連接有工作平臺。

進一步的，所述臂架裝置包括伸縮臂和曲臂，伸縮臂上設置伸縮油缸，曲臂上設置變幅油缸。

進一步的，所述垂直升降裝置設置于車體前端，伸縮臂沿著車體長度方向水平向后設置。

進一步的，車體四周還設置有活動支腿。

本發明采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：