[發(fā)明專利]一種基于PLC的鋰電池極耳折彎控制方法

有效

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• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109702055B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 楊碩駿;周宏建;段忠福
• 申請（專利權(quán)）人: 上海驕成機電設備有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21C51/00;H01M2/26
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 李海燕

本發(fā)明公開了一種基于PLC的鋰電池極耳折彎控制方法，本發(fā)明從極耳的上部、側(cè)面、下部實現(xiàn)全方位自動折彎，折彎一致性好，代替人工，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本，提高質(zhì)量；本發(fā)明每一步都設計了動作超時定時器，超時后提醒設備有問題，防止動作流程卡住，人工不知道處理哪里的問題，防呆，并增強了設備安全性；本發(fā)明增加人機界面，讓每個步驟，何種報警在人機界面顯示出來，保證整個折彎流程直觀可控；本發(fā)明可以將氣缸改進為伺服電機，增加運動控制程序，保證整個折彎流程動作更加精準，速度更快。

技術領域

本發(fā)明涉及鋰電池技術領域，特別涉及一種基于PLC的鋰電池極耳折彎控制方法。

背景技術

鋰離子電池是一種高新技術產(chǎn)品，同時也是一種新型高壽命長壽命環(huán)保電池，由正負極耳，固體電解質(zhì)，液體電解液組成，產(chǎn)品性能卓越，主要用于電動自行車，電動汽車，電動摩托車，電動工具，太陽能光伏及風力發(fā)電儲能系統(tǒng)，只能電網(wǎng)儲能系統(tǒng)，移動通訊基站，電力，化工，醫(yī)療備用UPS、EPS電源、安防照明，便攜式電源、筆記本電腦、電動玩具、礦山安全設備、數(shù)碼產(chǎn)品等多種領域。與鎳鉻，鎳氫電池相比，鋰離子電池具有電壓高，比能量大、循環(huán)壽命長、安全性能好、自放電小、無記憶效應、可快速充放電、工作溫度范圍寬等諸多優(yōu)點；目前在對鋰電池極耳折彎過程中，對極耳的上部、側(cè)面和下部無法實現(xiàn)全方位的自動一次性折彎，折彎一致性差，有的折彎部位還需要人工進行操作，生產(chǎn)效率低，成本高，質(zhì)量低下，所以需要一種技術來彌補這一不足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題，而提供一種基于PLC的鋰電池極耳折彎控制方法。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種技術方案：一種基于PLC的鋰電池極耳折彎控制方法，包括如下步驟：A、首先檢測前氣缸一、前氣缸二、后氣缸一、后氣缸二、左氣缸、右氣缸、底部氣缸一和底部氣缸二是否在初始縮回狀態(tài)，如果不是，控制所有氣缸縮回，如果縮回不了，輸出報警信號通知人為處理，如果成功則開始折彎流程；B、前氣缸一與前氣缸二動作，氣缸壓下，同時啟動超時計時器一，如果在時間內(nèi)前氣缸一與前氣缸二壓下傳感器收到信號則進行下一步動作，如果時間到，前氣缸一與前氣缸二壓下傳感器未收到信號，則判斷動作異常并報警通知人工處理；C、后氣缸一與后氣缸二壓下，同時啟動超時計時器二，如果在時間內(nèi)后氣缸一與后氣缸二壓下傳感器收到信號則進行下一步動作，如果時間到，后氣缸一與后氣缸二壓下傳感器未收到信號，則判斷動作異常并報警通知人工處理；D、左氣缸與右氣缸伸出，同時啟動超時計時器三，如果在時間內(nèi)左氣缸與右氣缸伸出傳感器收到信號則進行下一步動作，如果時間到，左氣缸與右氣缸伸出傳感器未收到信號，則判斷動作異常并報警通知人工處理；E、左氣缸與右氣缸縮回，同時啟動超時計時器四，如果在時間內(nèi)左氣缸與右氣缸縮回傳感器收到信號則進行下一步動作，如果時間到，左氣缸與右氣缸縮回傳感器未收到信號，則判斷動作異常并報警通知人工處理；F、底部氣缸一與底部氣缸二頂出，同時啟動超時計時器五，如果在時間內(nèi)底部氣缸一與底部氣缸二頂出傳感器收到信號則進行下一步動作，如果時間到，底部氣缸一與底部氣缸二頂出傳感器未收到信號，則判斷動作異常并報警通知人工處理；G、底部氣缸一與底部氣缸二縮回，同時啟動超時計時器六，如果在時間內(nèi)底部氣缸一與底部氣缸二縮回傳感器收到信號則進行下一步動作，如果時間到，底部氣缸一與底部氣缸二縮回傳感器未收到信號，則判斷動作異常并報警通知人工處理；H、后氣缸一與后氣缸二縮回，同時啟動超時計時器七，如果在時間內(nèi)后氣缸一與后氣缸二縮回傳感器收到信號則進行下一步動作，如果時間到，后氣缸一與后氣缸二縮回傳感器未收到信號，則判斷動作異常并報警通知人工處理；I、前氣缸一與前氣缸二縮回，同時啟動超時計時器八，如果在時間內(nèi)前氣缸一與前氣缸二縮回傳感器收到信號則完成整個折彎流程，如果時間到，前氣缸一與前氣缸二縮回傳感器未收到信號，則判斷動作異常并報警通知人工處理。

作為優(yōu)選，所述步驟A至步驟I中的前氣缸一、前氣缸二、后氣缸一、后氣缸二、左氣缸、右氣缸、底部氣缸一和底部氣缸二均與可以顯示報警信息的人機界面機相連接。