[發明專利]壓縮機儲液器導管的焊接工作站

在審

• 申請號: 201811637758.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109702389A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 鄭杰才;陳堪永;陳余剛;何桂康;陳千雅;陳桂生;鐘如健
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K3/00;B23K3/08;B23K37/04
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 謝嘉舜;孫中華

本發明公開了一種壓縮機儲液器導管的焊接工作站，包括焊接機器人、焊接夾具、夾具回轉臺、伺服升降臺、抓取裝置、壓縮機初定位機構、壓縮機進出料工位、工件截停機構、大底座及現場輸送線，焊接機器人、夾具回轉臺、壓縮機初定位機構、壓縮機進出料工位、工件截停機構安裝于大底座，待焊接工件沿現場輸送線輸送，壓縮機初定位機構松開并使待焊接工件沿現場輸送線繼續輸送直至到達壓縮機進出料工位進行再次定位，抓取裝置抓取待焊接工件放入焊接夾具后，抓取裝置抓取已經焊接好的工件移動至壓縮機進出料工位，焊接機器人焊接待焊接工件，以此循環。精度高、協調性高，比傳統的焊接工藝生產節拍更快，更能滿足目前大批量的生產。

技術領域

本發明涉及焊接領域，尤其涉及一種壓縮機儲液器導管的焊接工作站。

背景技術

目前，空調壓縮機儲液器導管焊接的傳統焊接工藝一般為高頻釬焊、釬焊、火焰釬焊等焊接工藝，這類工藝都會對焊接位置產生較大的熱量，在空調壓縮機產品精度越來越精密、產品結構越來越復雜的背景下，焊接產生的大熱量會影響壓縮機結構等問題，這類釬焊焊接工藝也越來越不能滿足壓縮機生產工藝的要求，以往高頻釬焊、釬焊、火焰釬焊焊接工藝一般都做成焊接專機的形式，焊接空調壓縮機儲液器導管時機型切換和兼容性較差，往往只能生產同一機型或者焊接位置差別不大的工件，比較限制生產的靈活性，焊接效率低，通用性差。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種壓縮機儲液器導管的焊接工作站，其能解決焊接效率低的問題。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：

一種壓縮機儲液器導管的焊接工作站，包括焊接機器人、焊接夾具、夾具回轉臺、伺服升降臺、抓取裝置、壓縮機初定位機構、壓縮機進出料工位、工件截停機構、大底座及現場輸送線，所述焊接機器人、所述夾具回轉臺、所述壓縮機初定位機構、所述壓縮機進出料工位、所述工件截停機構安裝于所述大底座，待焊接工件沿所述現場輸送線輸送，所述工件截停機構截停所述待焊接工件，所述壓縮機初定位機構對所述待焊接工件進行初定位，所述壓縮機初定位機構松開并使所述待焊接工件沿所述現場輸送線繼續輸送直至到達所述壓縮機進出料工位進行再次定位，所述抓取裝置抓取所述待焊接工件放入所述焊接夾具后，所述抓取裝置抓取已經焊接好的工件移動至所述壓縮機進出料工位，所述焊接機器人焊接所述待焊接工件，以此循環。

進一步地，所述抓取裝置包括伺服升降臺、機械手回轉臺、抓手，所述伺服升降臺轉動安裝于所述機械手回轉臺，所述抓手安裝于所述伺服升降臺。

進一步地，所述抓手的數量為兩個，所述伺服升降臺包括電機、絲桿及抓手連接件，所述電機與所述絲桿固定連接并帶動所述絲桿轉動，所述絲桿與所述抓手連接件螺接，所述電機帶動所述絲桿轉動使所述抓手上下移動，兩個所述抓手安裝于所述抓手連接件相對兩側。

進一步地，所述焊接夾具的數量為兩個，所述焊接夾具用于夾緊夾具以便于焊接。

進一步地，所述所述焊接夾具固定安裝于所述夾具回轉臺，所述壓縮機初定位機構固定安裝于所述工件截停機構。

進一步地，所述壓縮機儲液器導管的焊接工作站還包括機器人控制柜，所述機器人控制柜與所述焊接機器人通信，所述焊接機器人的焊接方式為CMT焊接。

進一步地，所述壓縮機儲液器導管的焊接工作站還包括外圍保護殼，所述外圍保護殼安裝于所述大底座，所述外圍保護殼設有安全維修門。

進一步地，所述壓縮機儲液器導管的焊接工作站還包括焊絲桶，所述焊絲桶位于所述外圍保護殼側面。

進一步地，所述壓縮機儲液器導管的焊接工作站還包括PLC系統及啟動盒，所述PLC系統與所述啟動盒通信，所述PLC系統與所述焊接機器人通信。

進一步地，所述壓縮機儲液器導管的焊接工作站還包括觸摸屏及氣路處理元件，所述觸摸屏及氣路處理元件安裝于所述外圍保護殼側面。