[發明專利]一種車輛及其真空泵控制方法與裝置

有效

• 申請號: 201811637437.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN111376883B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 宮熔;賀靜;楊洪;魏娟娟
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60T13/52
• 分類號: B60T13/52;B60T13/72;B60T17/22
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種真空泵控制方法，用于控制車輛的真空泵系統中的真空泵啟停，所述真空泵系統包括真空泵控制模塊、真空泵驅動模塊、真空泵以及真空泵壓力傳感器，所述真空泵驅動模塊與所述真空泵連接，所述真空泵與所述真空泵壓力傳感器連接，所述真空泵壓力傳感器與所述真空泵控制模塊連接，其特征在于，所述真空泵控制模塊分別通過M條控制線路與所述真空泵驅動模塊連接，所述真空泵控制模塊通過所述M條控制線路與所述真空泵驅動模塊以及所述真空泵形成M條真空泵控制回路，其中，M為不小于1的整數，所述真空泵控制方法包括：

檢測到車輛上電后，控制所述M條真空泵控制回路啟動，以確認真空泵控制回路是否發生控制失效故障；

若至少一條真空泵控制回路未發生控制失效故障，則檢測真空泵壓力傳感器是否發生故障；

若所述真空泵壓力傳感器未發生故障，則獲取車輛的當前行駛狀態和真空泵的當前真空度，根據所述車輛的當前行駛狀態和所述真空泵的當前真空度控制真空泵的啟停，并同時對所述真空泵進行漏氣檢測，以根據檢測結果輸出相應的報文信息；

所述控制所述M條真空泵控制回路啟動，以確認真空泵控制回路是否發生控制失效故障包括：

步驟A：控制第K條真空泵控制回路輸出驅動信號至所述真空泵，以使得所述真空泵在所述驅動信號的作用下啟動，并接收所述真空泵啟動后返回的回檢信號；其中，K為大于等于1且小于等于M的整數；

步驟B：對M條所述真空泵控制回路重復所述步驟A，以獲取M個所述回檢信號；對M個所述回檢信號進行檢測，若M個所述回檢信號中至少一個回檢信號為高電平，則識別為真空泵控制回路未發生控制失效故障；若M個所述回檢信號均為低電平，則識別為真空泵控制回路發生控制失效故障。

2.如權利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述真空泵控制方法還包括：

若所述真空泵壓力傳感器發生故障，則采用故障模式對所述真空泵進行啟停控制。

3.如權利要求2所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述采用故障模式對所述真空泵進行啟停控制包括：

控制所述M條真空泵控制回路同時輸出驅動信號至所述真空泵，以使得所述真空泵在所述驅動信號的作用下工作；

在所述真空泵在所述驅動信號的作用下持續工作第一時間后，控制所述M條真空泵控制回路停止輸出驅動信號至所述真空泵，以使得所述真空泵停止工作；

在所述真空泵停止工作第二時間后，返回所述控制所述M條真空泵控制回路同時輸出驅動信號至所述真空泵的步驟，以對所述真空泵進行啟停控制，直至所述真空泵壓力傳感器故障解除為止。

4.如權利要求1至3任一項所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述M為不小于2的整數。

5.如權利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述檢測真空泵壓力傳感器是否發生故障包括：

獲取所述真空泵壓力傳感器的輸出電壓；

若所述真空泵壓力傳感器的輸出電壓未在目標范圍內，則識別為所述真空泵壓力傳感器發生故障；

若所述真空泵壓力傳感器的輸出電壓在目標范圍內，則獲取真空泵未啟動時的制動踏板深度變化量；

若所述制動踏板深度變化量累計達到目標閾值，且在累計時間內所述真空泵的真空度未發生變化，則識別為所述真空泵壓力傳感器發生故障；

若所述制動踏板深度變化量累計達到目標閾值，且在累計時間內所述真空泵的真空度發生變化，則識別為所述真空泵壓力傳感器未發生故障。

6.如權利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述根據所述車輛的當前行駛狀態和所述真空泵的當前真空度控制真空泵的啟停包括：

若所述車輛的當前行駛狀態為車速低于第一預設車速閾值，且所述真空泵的當前真空度小于第一預設真空度，則控制所述真空泵啟動，并在所述真空泵的真空度達到第二預設真空度時，控制所述真空泵停止工作；

若所述車輛的當前行駛狀態為車速不低于第一預設車速閾值，且所述真空泵的當前真空度小于第三預設真空度，則控制所述真空泵啟動，并在所述真空泵的真空度達到第二預設真空度時，控制所述真空泵停止工作；其中，所述第一預設真空度小于所述第三預設真空度，所述第三預設真空度小于所述第二預設真空度。