[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于水果網(wǎng)套開(kāi)袋的針式吸盤(pán)及開(kāi)袋機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811636986.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109436450A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程紅太;李偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 煙臺(tái)維度機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B43/30
• 分類(lèi)號(hào): B65B43/30
• 代理公司: 煙臺(tái)上禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于水果網(wǎng)套開(kāi)袋的針式吸盤(pán)及開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，所述針式吸盤(pán)包括：殼體、設(shè)于所述殼體內(nèi)的兩組斜針陣列和推動(dòng)部件；所述殼體上靠近所述斜針陣列的一面設(shè)有小孔，所述斜針陣列通過(guò)所述小孔伸出所述殼體；所述斜針陣列與所述推動(dòng)部件固定連接；所述兩組斜針陣列相互成>90度擺放。所述水果網(wǎng)套開(kāi)袋機(jī)構(gòu)包括：針式吸盤(pán)和氣缸，所述針式吸盤(pán)與所述氣缸的活塞桿固定連接；所述針式吸盤(pán)為兩個(gè)，且相對(duì)放置由此，本發(fā)明的水果網(wǎng)套開(kāi)袋機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)水果網(wǎng)套的自動(dòng)開(kāi)袋動(dòng)作，為自動(dòng)化水果包裝下一步操作做好準(zhǔn)備工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種用于水果網(wǎng)套開(kāi)袋的針式吸盤(pán)及開(kāi)袋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

為避免水果在運(yùn)輸過(guò)程中相互磕碰損傷，通常會(huì)將水果套上網(wǎng)套再進(jìn)行裝箱。網(wǎng)套通常由網(wǎng)套機(jī)連續(xù)擠壓切割得到。再人工將網(wǎng)套套在水果之上。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化水果裝箱，需要解決套網(wǎng)套問(wèn)題，然而由于網(wǎng)套形狀不規(guī)則以及其多孔、輕質(zhì)，很難用常規(guī)的吸盤(pán)、手爪等設(shè)備完成網(wǎng)套的打開(kāi)和撐開(kāi)操作。因此，網(wǎng)套開(kāi)袋成為水果自動(dòng)化裝箱的關(guān)鍵問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撐開(kāi)水果網(wǎng)袋。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種用于水果網(wǎng)套開(kāi)袋的針式吸盤(pán)，包括殼體、設(shè)于殼體內(nèi)的兩組斜針陣列和推動(dòng)部件；所述殼體上靠近所述斜針陣列的一面設(shè)有小孔，所述斜針陣列通過(guò)所述小孔伸出所述殼體；所述斜針陣列與所述推動(dòng)部件固定連接；所述兩組斜針陣列相互成>90度擺放。所述推動(dòng)部件推動(dòng)斜針陣列沿斜針陣列的針尖指向方向移動(dòng)。

一種水果網(wǎng)套開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，包括：針式吸盤(pán)和氣缸，所述針式吸盤(pán)與氣缸的活塞桿固定連接；所述針式吸盤(pán)為兩個(gè)，且相對(duì)放置。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

優(yōu)選地，所述兩組斜針陣列成120度擺放；

優(yōu)選地，所述斜針陣列的移動(dòng)行程可調(diào)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下技術(shù)效果：

能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)套的自動(dòng)撐開(kāi)，為后續(xù)進(jìn)一步操作做好了基礎(chǔ)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的用于水果網(wǎng)套開(kāi)袋的針式吸盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的水果網(wǎng)套開(kāi)袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的水果網(wǎng)套開(kāi)袋機(jī)構(gòu)工作原理示意圖；

圖4為本發(fā)明的水果網(wǎng)套開(kāi)袋機(jī)構(gòu)工作原理示意圖；

在附圖中，各標(biāo)號(hào)所表示的部件名稱(chēng)列表如下：

1、殼體；

11、小孔；

2、斜針陣列；

3、推動(dòng)部件；

30、針式吸盤(pán)

40、氣缸；

50、水果網(wǎng)套。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。