[發(fā)明專利]一種新型軟體手制造模具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811636897.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109605633A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 寧萌;李明鑫;姚宇;張春宇;余錦淼;魏阿龍;陳玉潔
• 申請（專利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類號: B29C39/26
• 分類號: B29C39/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及軟體康復(fù)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種新型軟體手制造模具，包括蠟塊制造模具、手指制造模具、手指封澆模具、通氣連接件，所述蠟塊制造模具包括蠟塊制造模具空腔和蠟塊制造模具封帽，用于蠟塊的制作，所述手指制造模具包括手指制造模具上蓋板、手指制造模具空腔和手指制造模具封帽，手指制造模具與蠟塊通過鐵絲連接在一起，用于制造帶有空腔的手指，所述手指封澆模具包括手指封澆模具上蓋板、手指封澆模具空腔和手指封澆模具封帽，用于封澆做好的帶有空腔結(jié)構(gòu)的手指模型，所述通氣連接件用于連接軟體手指與外加氣泵，起到密封作用。解決了現(xiàn)有軟體康復(fù)手結(jié)構(gòu)剛度低，密封性差，運(yùn)動效果不好，制造過程麻煩的缺點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)剛度高，密封性好，運(yùn)動效果好，一體化成型的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于軟體康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型軟體手制造模具。

背景技術(shù)

伴隨著機(jī)電一體化技術(shù)的進(jìn)步，康復(fù)類設(shè)備漸漸由笨重的固定型康復(fù)治療機(jī)演變?yōu)檩p巧，便于攜帶的可移動型治療機(jī)。現(xiàn)有的手部康復(fù)機(jī)器人大多為剛性結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)驅(qū)動帶動手指實(shí)現(xiàn)屈伸運(yùn)動，剛性手部康復(fù)機(jī)器人具有運(yùn)動精度高、承載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，但剛性結(jié)構(gòu)使得康復(fù)機(jī)器人存在運(yùn)動柔順性不足、結(jié)構(gòu)笨重、成本較高等問題，并可能會由于穿戴偏差而對患者手指產(chǎn)生二次傷害，這都不利于康復(fù)機(jī)器人在家庭、社區(qū)等環(huán)境的推廣應(yīng)用.為解決該問題，隨著材料科學(xué)的飛速發(fā)展，部分學(xué)者開始采用軟體結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的剛性結(jié)構(gòu)，研制新型的軟體手部康復(fù)機(jī)器人.軟體手部康復(fù)機(jī)器人具有運(yùn)動柔順性好、結(jié)構(gòu)輕便、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，但現(xiàn)有軟體康復(fù)手結(jié)構(gòu)剛度低，密封性差，運(yùn)動效果不好，制造過程麻煩，所以開發(fā)一種結(jié)構(gòu)剛度高，密封性好，運(yùn)動效果好，一體化成型的手部康復(fù)軟體手具有重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有軟體康復(fù)手結(jié)構(gòu)剛度低，自由度少，運(yùn)動效果不好，制造過程麻煩的缺點(diǎn)，本發(fā)明一種結(jié)構(gòu)剛度高，自由度多，運(yùn)動效果好，一體化成型的手部康復(fù)軟體手。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種新型軟體手制造模具，其特征在于：包括蠟塊制造模具、手指制造模具、手指封澆模具、通氣連接件，所述蠟塊制造模具包括蠟塊制造模具空腔和蠟塊制造模具封帽，用于蠟塊的制作，所述手指制造模具包括手指制造模具上蓋板、手指制造模具空腔和手指制造模具封帽，手指制造模具與蠟塊通過鐵絲連接在一起，用于制造帶有空腔的手指，所述手指封澆模具包括手指封澆模具上蓋板、手指封澆模具空腔和手指封澆模具封帽，用于封澆做好的帶有空腔結(jié)構(gòu)的手指模型，所述通氣連接件用于連接軟體手指與外加氣泵。

所述蠟塊制造模具制造的蠟塊與手指制造模具通過鐵絲連接在一起，用于制造帶有空腔的手指結(jié)構(gòu)。

所述手指制造模具中的手指制造模具空腔內(nèi)部均勻分布有繞線槽，用于外加纖維絲的固定，并綁定限制徑向膨脹的限制層。

所述手指封澆模具用于封澆澆筑好的帶有空腔的手指結(jié)構(gòu)，用于密封纖維絲固定的限制徑向膨脹的限制層。

所述通氣連接件呈圓錐形，與軟體手指緊密連接，起到密封作用。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)剛度高，密封性好，運(yùn)動效果好，一體化成型。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1為蠟塊與手指制造模具連接示意圖；

圖2為蠟塊制造模具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為手指制造模具模具示意圖；

圖4為手指封澆模具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為通氣連接件示意圖。