[發明專利]種子定向排序裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201811636830.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109618619B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 姜凱;張騫;李翠玲;張春鳳;范鵬飛
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種種子定向排序裝置，其特征在于，包括：種箱、供種機構、種子定向排序機構以及種子接收機構；所述供種機構可升降地安裝于所述種箱中，用于從所述種箱內頂出種子，并輸送到所述種子定向排序機構；所述種子定向排序機構用于把種子按長軸方向實現單列排序；所述種子接收機構用于接收所述種子定向排序機構排出的種子，并根據是否檢測到種子控制所述種子定向排序機構啟停；

所述供種機構包括種托固定座、第一氣缸以及多個種托；所述第一氣缸的動作端與所述種托固定座的底部連接，用于改變所述種托固定座的高度，多個所述種托安裝于所述種托固定座上。

2.如權利要求1所述的種子定向排序裝置，其特征在于，所述種托固定座包括垂直連接的第一固定板和第二固定板，所述第一氣缸的動作端與所述第二固定板垂直連接，多個所述種托安裝于所述第一固定板上。

3.如權利要求1所述的種子定向排序裝置，其特征在于，所述種子定向排序機構包括直線振動器以及排序塊，所述排序塊上設置有第一級滑道，所述種托上的種子滑落至所述第一級滑道，所述直線振動器為所述第一級滑道提供振動，以使得位于所述第一級滑道上的種子按照長軸方向依次排列。

4.如權利要求3所述的種子定向排序裝置，其特征在于，所述排序塊的側面設置有第二級滑道，所述第一級滑道上除了按照長軸方向排列的其他種子滑落至所述第二級滑道，所述第二級滑道上的種子滑落至所述種箱。

5.如權利要求3所述的種子定向排序裝置，其特征在于，所述種子接收機構包括接收塊以及設于所述接收塊上的檢測單元，所述檢測單元用于檢測所述接收塊上是否存在種子，以控制所述接收塊的移動和所述直線振動器的啟停。

6.如權利要求5所述的種子定向排序裝置，其特征在于，所述種子接收機構還包括接收塊安裝座和第二氣缸；所述接收塊安裝于所述接收塊安裝座上，所述第二氣缸的動作端與所述接收塊安裝座連接，所述檢測單元根據是否檢測到種子控制所述第二氣缸啟停，所述第二氣缸的固定端安裝于固定座上，且所述接收塊安裝座滑動連接于所述固定座上。

7.如權利要求6所述的種子定向排序裝置，其特征在于，所述檢測單元包括光纖傳感器以及控制器，所述控制器根據所述光纖傳感器檢測的信號控制所述第二氣缸和所述直線振動器的啟停。

8.一種如權利要求1至7任一項所述的種子定向排序裝置的使用方法，其特征在于，包括：

供種機構從種箱內頂出種子，并輸送到種子定向排序機構；

所述種子定向排序機構把種子按長軸方向實現單列排序，并輸送到種子接收機構，所述種子接收機構根據是否檢測到種子控制所述種子定向排序機構啟停。

9.如權利要求8所述的使用方法，其特征在于，還包括待接收塊上的種子被播種機構取走后，控制器控制所述接收塊復位，同時控制種子定向排序機構開始工作。