[發(fā)明專利]估算電池包的SOC的方法和裝置及機(jī)器可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811636630.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN109725265A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丹尼斯·里亞博夫;馬子月;高攀龍
• 申請（專利權(quán)）人: 蜂巢能源科技有限公司
• 主分類號: G01R31/388
• 分類號: G01R31/388;G01R31/387;G01R31/367
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種估算電池包的SOC的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述電池包的實(shí)時電壓和實(shí)時電流；

基于所述實(shí)時電壓確定所述電池包的觀測SOC；

基于所述實(shí)時電流和預(yù)設(shè)方法確定所述電池包的計(jì)算SOC；

基于工況與相對系數(shù)的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系確定所述電池包處于的工況下的所述相對系數(shù)，其中所述相對系數(shù)表明所述觀測SOC相對于所述計(jì)算SOC的準(zhǔn)確程度；以及

基于所述觀測SOC、所述計(jì)算SOC和所述相對系數(shù)確定所述電池包的估算SOC。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述觀測SOC、所述計(jì)算SOC和所述相對系數(shù)確定所述電池包的估算SOC包括基于以下公式確定所述估算SOC：

SOC(t)＝kSOC_V(t)+(1-k)SOC_I(t)

其中，t表示時間，SOC(t)為t時刻的所述估算SOC，SOC_V(t)為t時刻的所述觀測SOC，SOC_I(t)為t時刻的所述計(jì)算SOC，k為所述相對系數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述實(shí)時電壓確定所述電池包的觀測SOC包括：

對所述實(shí)時電壓進(jìn)行濾波，以得到所述電池包的開路電壓；以及

根據(jù)所述開路電壓和預(yù)設(shè)OCV-SOC表確定所述觀測SOC。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述實(shí)時電壓進(jìn)行濾波包括基于速率限制模塊和遞歸濾波器模塊對所述實(shí)時電壓進(jìn)行濾波。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：確定工況與相對系數(shù)的所述預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定工況與相對系數(shù)的所述預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系包括：

基于不同工況下所述電池包對應(yīng)的測試電池包在不同充放電電時刻的電壓、電流和SOC及最小二乘法，確定所述預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系；和/或

基于不同工況下所述電池包對應(yīng)的測試電池包所包括的單體電芯的以下數(shù)據(jù)和最小二乘法確定所述預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系：OCV-SOC表誤差、電壓誤差、電流誤差、容量誤差及不同充放電時刻的電壓、電流和SOC。

7.一種估算電池包的SOC的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述電池包的實(shí)時電壓和實(shí)時電流；

第一確定模塊，用于基于所述實(shí)時電壓確定所述電池包的觀測SOC；

第二確定模塊，基于所述實(shí)時電流和預(yù)設(shè)方法確定所述電池包的計(jì)算SOC；

第三確定模塊，用于基于工況與相對系數(shù)的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系確定所述電池包處于的工況下的所述相對系數(shù)，其中所述相對系數(shù)表明所述觀測SOC相對于所述計(jì)算SOC的準(zhǔn)確程度；以及

第四確定模塊，用于基于所述觀測SOC、所述計(jì)算SOC和所述相對系數(shù)確定所述電池包的估算SOC。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊基于所述實(shí)時電壓確定所述電池包的觀測SOC包括：

對所述實(shí)時電壓進(jìn)行濾波，以得到所述電池包的開路電壓；以及

根據(jù)所述開路電壓和預(yù)設(shè)OCV-SOC表確定所述觀測SOC。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系確定模塊，用于確定工況與相對系數(shù)的所述預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系。

10.一種機(jī)器可讀存儲介質(zhì)，該機(jī)器可讀存儲介質(zhì)上存儲有指令，該指令用于使得機(jī)器執(zhí)行權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法。